引言 在当今的数字化时代，API（应用程序编程接口）已成为连接不同服务和应用的核心桥梁。无论是内部系统集成，还是为第三方开发者提供数据和服务访问，API都扮演着至关重要的角色。本系列文章旨在深入探讨API接口开发的各个方面，从设计原则到实现细节，再到安全性与性能优化，帮助开发者构建高效、安全、可扩展的API服务。 主题概览 API设计基础 RESTful API设计原则：介绍RESTful架构风格的基...

博客目录 ps aux | grep nginx 是一个 Linux 命令，用于在进程列表中查找与 nginx 相关的进程。下面是对这个命令的逐步解释： ps: 是用于显示系统中当前运行进程的命令。 ps 命令可以显示特定格式的进程信息，如进程 ID、内存使用率、CPU 使用率等。 aux: 是 ps 命令的参数组合，表示显示所有进程的详细信息。 a: 显示所有用户的进程，包括其他用户的进程。u: ...

摘要 本文以我参与的某公司“家具上云”项目为例，深入探讨了基于架构的软件开发方法（Architecture-Based Software Development, ABSD）及其在实际应用中的成效与经验。该项目旨在构建以某家具厂生产的家具产品为主的电子商城，实现线下营销向在线营销的转型，涵盖线上抢购、支付、线下原厂配送和防伪溯源等功能。作为系统架构师，我主导了需求开发和系统架构设计，采用了ABSD方法...

文章目录 1. 背景介绍2. 图像数据格式和预处理2.1 图像数据格式2.2 图像预处理 3. 图像质量评估4. 图像算法应用5. 应用场景6. 感知代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，视觉传感器，尤其是摄像头，成为了自动驾驶系统感知环境的核心组成部分。通过摄像头，自动驾驶车辆能够实时捕捉道路上的图像数据，并结合其他传感器信息（如激光雷达、毫米波雷达等）进行环境感知...

系列文章目录 文章目录 线性模型 线性是数学中的基本概念，即两个变量按照一定比例增加或减少，用数学符号表达就是 y = a x + b {y = ax+b} y=ax+b。在机器学习中，线性模型（Linear Model）就是试图通过数据学得一个x的线性组合来预测y（下式也称线性模型基本型） y ^ = w 1 x 1 + w 2 x 2 + ⋯ + w d x d + b \hat{y} = w_...

文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展，系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制，自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中，各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS（Robot Operating System）**作为一...

博客目录 一. 基本使用二. 使用参数2.1 删除数据卷2.2 删除镜像2.3 删除网络 三. 使用场景与注意事项四. 与 `docker-compose stop` 的区别总结 使用 docker-compose down 命令可以停止并删除由 docker-compose up 启动的容器、网络、卷和图像，具体行为取决于命令的参数。以下是 docker-compose down 的使用说明及注意...

设有多个主题专场，时间贯穿整个毕业季，覆盖粤港澳大湾区及粤东粤西粤北高校集中区域，方便毕业生和用人单位就近求职招聘。结合广东省经济发展和乡村振兴建设需求，继续举办面向全国用人单位和高校毕业生的“南方”系列供需对接活动及“粤港澳大湾区人才推荐专场”“乡村振兴人才推荐专场”，并在活动现场设置就业政策、简历制作、求职技巧、选调生、国际组织、征兵入伍等咨询点，提供相关咨询服务，为学生到祖国最需要的地方就业创造...

博客目录 解决步骤重新启动容器 从错误日志中可以看出，Elasticsearch 启动失败的原因是无法获取对 /usr/share/elasticsearch/data 目录的锁，这通常是由于以下原因之一： 权限问题：Elasticsearch 无法在 /usr/share/elasticsearch/data 目录创建或访问所需文件，尤其是 node.lock 文件，可能是因为没有写入权限。重复启...

0 和 1 之间的数字的对数是负数， 因此，使用负系数 1 来避免产生负误差。 图 4 显示了从 0 到 5 的输入的对数函数的输出。 ​ 四、后记 我分两部分解释了逻辑回归的理论，在下一部分机器学习系列： 逻辑回归（第 3 部分 — 实施）中，我想深入研究使用 Python 代码进行逻辑回归的简单实现。...