自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
文章目录 1. 背景介绍2. 电子电气架构的基本概念2.1 架构组成2.2 功能交互与数据传输2.3 从分布式架构到中央计算架构2.4 电子电气架构的重要性 3. 电子电气架构的演进3.1 分布式电子电气架构3.2 域控制架构3.3 中央计算架构 4. 功能原理4.1 传感器与数据采集4.2 数据处理与决策4.3 控制与执行4.4 通信网络 5. 选型指南6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（...
基于Python的自然语言处理系列（23）：DrQA
到端解决方案，最初包括信息检索模块和深度学习模型。本次实现中，我们主要探讨 DrQA 的深度学习模型部分。 1. 数据加载 DrQA 使用了斯坦福问答数据集（SQuAD）。该数据集由一系列 Wikipedia 文章中的段落和相关问题组成，答案是段落中的某个片段，或问题无法回答。 import json def load_json(path): ''' 加载SQuAD数据集的JSON文件...
【吊打面试官系列-MySQL面试题】什么叫视图？游标是什么？
大家好，我是锋哥。今天分享关于【什么叫视图？游标是什么？】面试题，希望对大家有帮助； 什么叫视图？游标是什么？ 视图是一种虚拟的表，具有和物理表相同的功能。可以对视图进行增，改， 查，操作，视图通常是有一个表或者多个表的行或列的子集。对视图的修改不影响基本表。它使得我们获取数据更容易，相比多表查询。 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 游标：是对查询出来的结果集作为一...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
统中，MCU的主要作用是负责车辆传感器、执行器等部件的控制与数据处理。 与高性能计算芯片（如SoC）相比，MCU更注重实时性和可靠性，通常用于控制底层硬件系统。 SoC架构细节和选型建议参考：自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战。 SoC与MCU的区别与联系，以及各自的应用场景详见下表： SoC和MCU在自动驾驶系统中各自扮演着不同但相辅相成的角色。 SoC负责处理复杂的感...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华...
基于Python的自然语言处理系列（19）：基于LSTM的语言模型实现
在本篇博文中，我们将深入探讨如何使用长短期记忆网络（LSTM）构建一个简单的语言模型。这一模型的基本原理与ChatGPT相似，但实现方式更加简单。我们将以论文《Regularizing and Optimizing LSTM Language Models》为基础，逐步实现代码。 1. 加载数据集 我们使用WikiText数据集，它包含丰富的文本内容，非常适合语言建模任...
Python编码系列—Python命令模式：将请求封装为对象
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 实际应用案例6. 总结 1. 背景介绍 在软件设计中，我们经常需要对操作进行封装、记录、排队或日志记录等处理。命令模式（Command Pattern）提供了一种将请求封装为一个对象的方法，从而可以用不同的请求对客户进行参数化，同时支持可撤销的操作。本文将深入探讨Python中的命令模式，包括其背景、原理、使用场景、代码实现和实际应...
自动驾驶系列—DOW（开门预警）：让每一次开门都更安心
复杂的交通状况，这些智能化功能更关注在车辆静止或低速状态下的安全。今天，带你深入了解一种保障驾驶员和乘客开门安全的黑科技—— DOW（Door Open Warning，开门预警）。 自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验。 🚗 那些开门瞬间的惊险，你还记得吗？ 想象一下，停车后准备下车，却差点与侧后方快速驶来的自行车或摩托车发生碰撞。这类情形在城市道路...
《AI设计类工具系列之一——FigJam AI》
一.简介 官网：FigJam AI | Figma FigJam AI是Figma为其协作白板服务FigJam最新推出的AI套件，该工具旨在通过生成式AI技术，帮助设计师和团队协作减少在准备协作项目时所需的时间，从而更专注于创意和设计本身。 二.功能介绍 1. 生成模板 即时生成模板：用户只需输入简单的提示，FigJam AI即可生成用于每周团队同步、头脑风暴、回顾等场景的模板，或者使用可视化时间表和...