自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
文章目录 1. 背景介绍2. 激光雷达工作原理2.1 **发射激光脉冲**：2.2 **接收反射信号**：2.3 **时间间隔测量**：2.4 **距离测量公式**：2.5 **三角测量与位置估算**：2.6 **生成点云数据**： 3. 激光雷达分类3.1 机械式激光雷达3.2 半固态激光雷达3.3 固态激光雷达 4. 激光雷达应用类型4.1 16线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
文章目录 1. 背景介绍2. 惯性导航定位基本概念2.1 惯性测量单元（IMU）2.2 信号预处理单元2.3 机械力学编排模块 3. IMU详细介绍3.1 加速度计3.2 陀螺仪3.3 加速度计与陀螺仪的结合 4. 惯性导航系统原理4.1 基本原理4.2 空间坐标转换 5. 惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7...
ML 系列：机器学习和深度学习的深层次总结（ 15） — KNN — 第 1 部分
离加权 KNN等技术试图通过根据距离为相邻点分配不同的权重来减轻算法对不相关特征的敏感性。同样，KD 树或Ball 树等方法通过将数据组织成空间数据结构来优化算法对大型数据集的计算效率。在我们机器学习系列的下一篇中，我们将深入研究这些改进和扩展，探索它们如何增强 KNN 算法的性能和多功能性。 八、结论 在第 15 天，我们讨论了 KNN 的概念以及从头开始的分类和回归实现。在即将发...
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
，LDW能够在车辆无意识偏离车道时及时发出预警，提醒驾驶员纠正方向，避免潜在危险。如今，LDW系统已经成为众多汽车制造商的标配，为提升驾驶安全提供了坚实的保障。详细产品和技术细节参考：自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警（LDW）功能：从定义到实际应用。 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？ LDW功能通过车载摄像头或传感器，实时监测车辆与车道线的相对位置。当系统检测到车辆偏离车道时，会...
基于Python的自然语言处理系列（22）：模型剪枝（Pruning）
在深度学习领域，尤其是当模型部署到资源有限的环境中时，模型压缩技术变得尤为重要。剪枝（Pruning）是一种常见的模型压缩方法，通过减少模型中不重要的参数，可以在不显著降低模型性能的情况下提升效率。在本文中，我们将详细介绍如何在PyTorch中使用剪枝技术，并通过一些实验展示其效果。 1. 加载数据集与预处理 我们将使用TorchText库加载常用的AG_NEWS数据集...
Python编码系列—Python访问者模式：为对象结构添加新功能的艺术
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 实际应用案例6. 总结 1. 背景介绍 在软件开发中，我们经常需要对一个对象结构添加新的操作，同时又希望避免修改现有的对象结构。访问者模式（Visitor Pattern）提供了一种优雅的方式来实现这一需求，它允许你在不改变对象结构的前提下，为对象添加新的功能。本文将深入探讨Python中的访问者模式，包括其背景、原理、使用场景、代...
国新办发布会:介绍一揽子增量政策 从5个方面推出一系列政策！
问题，推出的一揽子增量政策。郑栅洁在发布会上表示，为有效落实存量政策的同时，国家围绕加大宏观政策逆周期调节、扩大国内有效需求、加大助企帮扶力度、推动房地产市场止跌回稳、提振资本市场等五个方面，推出了一系列增量政策。这些政策旨在推动经济持续回升向好，确保经济运行保持在合理区间。据介绍，为强化宏观政策逆周期调节，国家将加大财政和货币政策的支持力度，稳定市场预期，促进经济平稳发展。同时，针对国内有效需求不足...
基于Python的人工智能应用案例系列（16）：LSTM能源生产预测
在本篇案例中，我们将基于来自FRED（美国联邦储备经济数据库）的电力和天然气生产指数数据进行时间序列分析和预测。该数据涵盖从1992年1月至2019年1月（共325个记录）的工业生产指数变化情况。 数据来源： 数据来自：https://fred.stlouisfed.org/series/IPG2211A2N 1. 数据加载和预处理 首先，我们使用pandas加载数据，...
自动驾驶传感器系列—自动驾驶中的“眼睛”：摄像头技术详解
文章目录 1. 背景介绍2. 摄像头工作原理2.1 图像采集与处理2.2 距离估算2.2.1 单目摄像头2.2.2 双目和多目摄像头2.2.3 深度计算和运动估计 3. 摄像头分类3.1 长焦摄像头3.2 广角短焦摄像头3.3 鱼眼摄像头3.4 环视摄像头3.5 其他摄像头类型 4. 摄像头应用类型4.1 单目摄像头4.2 双目摄像头4.3 多目摄像头 5. 摄像头核心关键指标5.1 分辨率5.2 ...
软件工程系列（1）需求工程
到新的需求或修改现有需求。使用变更控制流程，记录变更请求，评估其影响，并获得批准后实施。跟踪：使用需求管理工具（如JIRA）跟踪需求的实现情况，确保每个需求都有相应的开发、测试和验收。 总结 通过这一系列的需求工程活动，团队能够有效地识别、分析和管理用户需求，确保电子商务网站的最终实现能够满足用户期望，并在市场中取得成功。 ...