自动驾驶系列—自动驾驶车辆的姿态与定位：IMU数据在复杂环境中的关键作用
文章目录 1. 背景介绍2. 原理介绍2.1 IMU的组成2.2 IMU的工作原理2.2.1 加速度计的工作原理2.2.2 陀螺仪的工作原理 2.3 IMU数据的获取流程 3. 数据格式和预处理3.1 数据格式3.2 预处理3.3 质量评估 4. 算法应用5. 应用场景6. 代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶领域，惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Un...
基于Python的自然语言处理系列（54）：Neo4j DB QA Chain 实战
在本篇文章中，我们将演示如何利用LangChain框架和Neo4j图数据库来构建一个基于问答链（QA Chain）的查询系统。通过调用大语言模型（LLM），可以动态生成Cypher查询，从而简化数据库查询的流程。这种方法非常适合应用于知识图谱、推荐系统等需要灵活数据查询的场景。 一、准备工作 在开始之前，请确保已经安装了Neo4j和LangChain库，并且已将Neo4...
自动驾驶系列—自动驾驶环境感知：Radar数据的应用与实践
文章目录 1. 背景介绍2. 原理介绍3. 雷达类型3. Radar数据格式和预处理3.1 数据格式3.2 数据预处理3.3 Radar数据质量评估 4. 基于Radar数据的算法应用5. 应用场景6. 代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶系统中，环境感知是实现车辆自动驾驶功能的关键环节之一。为此，传感器技术的发展尤为重要。激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达（Radar）是目前自动...
【Linux系列】VNC安装ssh后,ssh无法登录
博客目录 一.修改 ssh 配置二.重启 ssh 服务1.保存配置文件2.重启 SSH 服务3.检查 SSH 服务状态4.检查配置文件语法5.确保防火墙允许 SSH 端口6.重新尝试连接 一.修改 ssh 配置 VNC 服务器不能使用 SSH 22 端口登录的问题可能由多种原因引起，以下是一些可能的原因和解决方案： SSH 服务未开启或配置异常：如果 SSH 服务（sshd）未开启或配置文件（通常是...
【LangChain系列7】【LangChain实战—客服机器人项目】
：用于开发由大语言模型支持的应用程序的框架。它的做法是：通过提供标准化且丰富的模块抽象，构建大语言模型的输入输出规范，利用其核心概念chains，灵活地连接整个应用开发流程。 这里是LangChain系列的第七篇，通过实战项目：客服机器人来熟悉整个流程。 一、LangChain 1-1、介绍 LangChain是一个框架，用于开发由大型语言模型（LLM）驱动的应用程序。 LangChain 简化了 L...
【Linux系列】脚本中的if else
博客目录 一.脚本概述二.脚本功能解析1.条件判断2.目录切换与版本控制3.Docker 构建命令4.前端构建 三.脚本的优化与改进1.参数化2.错误处理3.日志记录4.并行构建 一.脚本概述 docker_build.sh 是一个用于构建 Docker 镜像的 Bash 脚本，它根据不同的参数 $param 来执行不同的构建流程。这个脚本体现了条件判断、目录切换、版本控制和 Docker 命令的结...
【数据库系列】postgresql链接详解
博客目录 postgresql:// URL 是用于连接 PostgreSQL 数据库的一种统一资源定位符（URL）格式。它允许在应用程序中以 URL 的形式指定数据库连接信息，而不需要手动配置数据库连接参数。下面是 postgresql:// URL 的详细解释： 协议部分：postgresql:// 表示这是一个 PostgreSQL 数据库连接协议。用户名和密码：user[:password]...
STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列 (用于高级玩具和电池供电应用)
STM32L4 系列概述 1.1 STM32L4 系列简介 STM32L4 系列是 STMicroelectronics 推出的低功耗高性能单片机系列，基于 Arm® Cortex®-M4 内核，具有卓越的能效和先进的功能，特别适用于高级玩具和电池供电应用。这些单片机集成了多种外设和高级特性，如低功耗模式、模拟功能、高精度定时器和强大的处理能力，使得开发者能够设计出既节能又功能丰富的应用。 1.2 ...
基于Python的自然语言处理系列（50）：Soft Prompt 实现
在本篇文章中，我们将实现一个简单的 Soft Prompt 技术，该技术允许我们仅微调新增的嵌入权重，而保持预训练模型不变。Soft Prompt 的主要优势在于它的参数高效性，使得模型在特定任务上快速适应，而无需重新训练模型的所有权重。 1. Soft Prompt 概述 Soft Prompt 技术来源于论文 The Power of Scale for Param...
一文读懂系列：SSL加密流量检测技术详解
下载的可执行文件中潜藏着病毒；内网用户在不知情的情况下访问了使用HTTPS协议的恶意网站；未授权的内部机密信息以加密数据传输的方式被泄露到外网。 2. SSL加密流量检测原理 安全设备（比如华为USG系列防火墙）一般会提供的SSL加密流量检测功能，可以对SSL加密流量进行解密，并对解密后的报文进行深度检测，防止恶意攻击进入企业内部或者防止企业的机密信息被非法扩散。 开启加密流量检测后，设备作为SSL代...