轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 什么是Savitzky-Golay滤波？2 Savitzky-Golay滤波推导3 算法仿真与验证3.1 ROS C++仿真3.2 Python仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解 🚀详...
数学建模学习（137）：使用Python进行频数分析
在数据科学的工作中，频数分析是一种用于描述变量值出现次数的重要统计方法。SPSS等工具提供了便捷的频数分析功能，而在Python中，我们同样可以通过灵活的库来实现相同的分析。在本文中，我们将介绍如何使用Python来完成频数分析，并演示如何用Pandas、Matplotlib等库来分析和可视化数据频数。 1. 准备工作：导入库 在开始分析之前，我们需要导入Python中的几个常用库。这些库包括Pandas（...
python语言基础-5 进阶语法-5.2 装饰器-5.2.5 装饰器使用案例（自定义装饰器实现方法重载）
声明：本内容非盈利性质，也不支持任何组织或个人将其用作盈利用途。本内容来源于参考书或网站，会尽量附上原文链接，并鼓励大家看原文。侵删。 5.2.5 装饰器使用案例-自定义装饰器实现方法重载 python中提供了@singledispatchmethod装饰器实现了单分派的泛型函数（函数重载）。如下： class Negator:@singledispatchmethoddef neg(self, arg...
蓄水池抽样算法详解及Python实现
蓄水池抽样算法详解及Python实现 在大数据处理和流式数据处理中，经常需要从一个未知大小或非常大的数据集中随机抽取样本。蓄水池抽样（Reservoir Sampling）是一种高效的随机抽样方法，特别适用于这种情况。本文将详细介绍蓄水池抽样的基本概念、工作原理，并通过Python代码示例来展示其应用。 1. 什么是蓄水池抽样？ 蓄水池抽样算法用于在一个不知道具体长度的序列或者流中进行等概率随机抽样...
15. Python中的os.path模块/路径操作相关
较蠢请见谅。自用，仅供参考。 ------------------------------------------------------------------------------------ Python中的os.path模块详解（包括一些常用的路径操作相关操作） 文章目录 Python中的os.path模块详解（包括一些常用的路径操作相关操作）1. 路径拼接与分割☆1.1 os.path.join(...
【hacker送书第16期】Python数据分析、挖掘与可视化、AI全能助手ChatGPT职场工作效率提升技巧与案例
解锁数据分析与AI应用的双重秘密：全面推广《Python数据分析、挖掘与可视化从入门到精通》与《AI全能助手ChatGPT职场工作效率提升技巧与案例》 前言Python数据分析、挖掘与可视化从入门到精通💕内容简介获取方式 AI全能助手ChatGPT职场工作效率提升技巧与案例💕内容简介获取方式 总结 前言 探索知识的新领域，打造技能的新高度——你准备好跃入这个激动人心的世界了吗？让我们一同来揭开由北京大学出版...
计算机视觉中的双边滤波：经典案例与Python代码解析
🌟 计算机视觉中的双边滤波：经典案例与Python代码解析 🚀 Hey小伙伴们！今天我们要聊的是计算机视觉中的一个重要技术——双边滤波。双边滤波是一种非线性滤波方法，主要用于图像去噪和平滑，同时保留图像的边缘和细节。通过双边滤波，我们可以显著改善图像的质量。让我们一起来看看如何使用Python实现双边滤波吧！🎉 📝 理论篇：双边滤波的基本原理 双边滤波是一种结合了空间距离和像素强度差异的滤波方法。它通过以下...
Python MySQL 进阶用法详解
Python MySQL 进阶用法详解 1. 使用连接池 使用 DBUtils 实现连接池管理： from dbutils.pooled_db import PooledDBimport pymysql class DBConnectionPool: _pool = None @staticmethod def get_pool(): if DBConnectionPool._pool is None: ...
OpenCV(python)从入门到精通——文件操作
图像的读取 import cv2 as cv '''图片的读取'''if __name__ == '__main__': # 读取图片 img = cv.imread(r"images/1.jpg",cv.IMREAD_COLOR) # 显示图片 cv.imshow("pic show",img) # 暂停 cv.waitKey(0) 不同读取方式,灰度图读取 import cv2 as cv '''...
Python的3D可视化库 - vedo (1)简介和模块功能概览
s` 使用线性或非线性变换`utils` 公用工具`visual` 管理可视化、对象及其属性的显示的基类`volume` 使用体素 vedo和它支持的功能简介 vedo是用于3D对象和点云的科学分析的python模块。基于VTK和numpy实现。 安装vedo pip install vedo 测试 import vedo vedo.Cone().show(axes=1).close() 命令行接口 vedo...