代计算机视觉应用中，图像和视频理解技术在不利用手动标签或使用一些手动标签的情况下解决复杂的现实世界任务是一个具有挑战性的问题。 解决大型数据集必要性的流行方法包括： i）自监督学习（SSL）[13]、用于对象检测的半监督学习（semi-SL）[14]和具有挑战性的开销视角下的实例分割任务[15]； ii）用于在具有挑战性数据集上推广全景分割[16]任务的SSL， iii）用于时空判别嵌入的不确定性感知...

2.1用于现实世界应用的计算机视觉的基本概念 有许多中间步骤涉及应用计算机视觉算法来解决现实世界中的问题。机器视觉算法从光学传感器的图像采集开始，并最终解决现实世界的决策任务，如自动驾驶汽车、机器人自动化和监控。设计现代计算机视觉算法包括传感器数据编码、解码、数据扩充和预处理、数据分解为训练/val/测试、特征提取、机器学习或深度学习算法设计，然后直观地利用模型特征预测任务解决方案或组合多个任务解决方...

看，有很多机会： 降低成本灵活性基于标准可扩展性可扩展性安全独立于基础设施 那么，如何从传统技术和专有的工业物联网协议转向云、大数据、机器学习、实时处理？如何构建可靠、可扩展、灵活的架构和基础设施？ 用于端到端 IIoT 集成的 Apache Kafka 和 Apache PLC4X 我想您已经知道了：Apache Kafka是实时事件流事实上的标准。它提供 开源（Apache 2.0 许可证）世界规...

医用软件中的影像归档与传输系统软件（Picture Archiving and Communication System，简称PACS）是一种用于存储、管理和传输医学影像数据的系统。其主要功能包括： 影像存储：PACS可以将医学影像数据以数字化的形式存储在服务器上，包括X射线、CT、MRI等各种影像类型。这些数据可以按照患者、日期、影像类型等进行分类和组织。 影像检索：PACS可以通过患者的个人信息（...

益于360提供的超宽视野（FoV）◦ 全景传感器。 然而，由于全景相机独特的成像过程，为针孔图像设计的模型并不能直接令人满意地推广到360◦ 全景图像。本文提出了一种新的网络框架——PANOFLOW，用于学习全景图像的光流。为了克服等矩形投影在全景变换中引入的失真，我们设计了一种流失真增强（FDA）方法，该方法包含径向流失真（FDA-R）或等矩形流失真（FDA-E）。我们进一步研究了全景视频中循环光流...

文章目录 第四十二章 持久对象和SQL - 用于创建持久类和表的选项用于创建持久类和表的选项访问数据 第四十二章 持久对象和SQL - 用于创建持久类和表的选项 用于创建持久类和表的选项 要创建持久类及其对应的 SQL 表，可以执行以下任一操作： 使用 IDE 在定义基于 %Persistent 的类。当编译类时，系统会创建表。在管理门户中，可以使用数据迁移向导，该向导会读取外部表，提示输入一些详细...

一、说明         在这篇文章中，我们将重点关注 ROS 2的通信栈DDS，其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节，是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。 二、ROS工程的概念框架         现代机器人系统非常复杂，因为需要集成各种类型的传感器、执行器和其他硬件组件，以便在各种环境中执行任务。这些系统还需要复杂的软件来处理来自传感器的数据、控制执行器并...

8 卸载软件包 使用lrpm -e <package_name>命令可以卸载指定的软件包，例如： $ lrpm -e firefox 四、总结 本文介绍了Linux系统中的lrpm命令，lrpm是一款用于管理RPM软件包的工具。通过lrpm，我们可以方便地查看已安装的软件包信息、列出软件包的内容、查询软件包的依赖关系等。同时，还可以使用lrpm命令安装、升级和卸载软件包。 推荐你阅读本专栏 Linux...

我们创建一个类 叫 SnowflakeIdGenerator 作为生成雪花id的工具类 然后 编写代码如下 public class SnowflakeIdGenerator { private static final long START_TIMESTAMP = 1609459200000L; // 设置起始时间戳，可以根据需要进行调整 private static final long WOR...

叠或非重叠区域、中心点距离以及宽度和高度的偏差，同时简化了计算过程。在此基础上，我们提出了一种基于 MPDIoU 的边界框回归损失函数，称为 LMPDIoU。实验结果表明，将 MPDIoU 损失函数应用于最先进的实例分割（例如 YOLACT）和目标检测（例如 YOLOv7）模型，并在 PASCAL VOC、MS COCO 和 IIIT5k 数据集上进行训练，优于现有的损失函数。 ...