鸿蒙读书笔记2：《鸿蒙操作系统设计原理与架构》
2. OS基础平台部件化 （1）内核层 内核层包括内核部件和HDF驱动框架部件。当前已提供LiteOS-M、 LiteOS-A、Linux和UniProton这4种内核部件，未来还可增加更多类 型的内核部件。LiteOS、Linux内核部件可以按需部署在不同设备之 上，内核层向系统服务层提供POSIX/ CMSIS接口，用于屏蔽不同的 内核实现差异。同时向系统服务提供标准化的HDI，屏蔽不同厂商 驱...
【Git原理与使用】版本管理与分支管理（1）
目录 一、基本操作 1、初识Git 2、Git安装[Linux-centos] 3、Git安装[ Linnx-ubuntu] 4、创建git本地仓库 5、配置Git 6、认识工作区、暂存区、版本库 7、添加文件 8、查看历史提交记录 9、查看.git文件目录结构 10、查看版本库对象的内容 11、小结（在本地的.git仓库中，有几个文件或者目很特殊） 12、修改文件 13、版本回退 14、撤消修改 ...
博森科技CCR炒币机器人：期货正向市场的原理
格高于合约价格。因为期货市场多了未来的持有成本，理论上期货价格应该高于现货价格，远期合约的价格也相应高于合约的价格。正向市场是套期保值交易的理想环境。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 正向市场的原理是什么？ 期货价格分为两种定价模型：1、无套利定价理论；2、持有成本理论 1、无套利定价理论的模型公式为：F_0 = S_0 * e^(rT)。 其中，F_0代表远期价格，S_0代表现货价格，e为常数...
编译原理（极速版）
Chapter 1 概述 1.1 概念 编译器：翻译官，语义要相同 编译器静态计算生成目标程序，动态计算得到结果； 解释器：边解释边运行 1.2 结构 非常模块化，分为前端和后端； 按照阶段来看，可以看作流水线。 一、没有优化的结构 （字符序列）词法分析（记号序列）语法分析（抽象语法树）语义分析（中间代码）代码生成（目标代码） 1.3 例子 一、栈式计算机 包含，一个栈、两条指令 1+2+3->加法树...
BEV学习---LSS-1：论文原理及代码串讲
目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种： 1、显式估计图像的深度信息，完成BEV视角的构建，在某些文章中也被称为自下而上的构建方式； 2、利用transformer中的query查询机制，利用BEV Query构建BE...
通信原理实验（五）数字调制 —— PSK、DPSK
% title('接收信号眼图 eyenum = 1'); 实验结果 解调信号时域波形 1码对应pi相位，0码对应0相位，所以1码对应解调的是一个负值，0码对应正值。 2DPSK 2DPSK的目的和原理 2PSK的相位模糊问题 对于2PSK的相干解调，相干载波的恢复尤其重要，但如果频率确实可以与发送端的载波频率相近，但如果有较大相位差，例如相位差pi的情况，那么解调出来的信号会与理想情况去反，判决后...
CRC算法原理、推导及实现
CRC, Cyclic Redundancy Check, 循环冗余校验1. 基本原理CRC的本质是除法，把待检验的数据当作一个很大（很长）的被除数，两边选定一个除数（有的文献叫poly），最后得到的余数就是CRC的校验值。判定方法： 将消息和校验和分开。计算消息的校验和（在附加W个零后），并比较两个校验和。 把校验值放到数据的结尾，对整批进行校验和（不附加零），看看结果是否为零！ 1.1. ...
Epoll的实现原理
种IO管理机制。内核的实现代码在Linux内核源码的fs/eventpoll.c中。是比select和poll更高性能的一种IO管理机制。 前期准备 在实现epoll之前，要先了解内核epoll的运行原理。内核的epoll可以从四方面来理解。 Epoll 的数据结构，rbtree 对<fd, event>的存储，ready 队列存储就绪 io。 Epoll的线程安全，SMP的运行，以及防止死锁。 Ep...
神经网络的数学原理
目录 🚀1.神经网络的背景及意义 🍀🍀1.1 神经网络的发展历史 🍀🍀1.2 神经网络对人工智能发展的作用 🍀🍀1.3 神经网络给人工智能带来的挑战 🚀2.神经网络的数学原理的内涵 🍀🍀2.1 研究意义 🍀🍀2.2 分析视角 🍀🍀2.3 基本框架 🍀🍀2.4 研究趋势 🚀3.神经网络的传统理论 🍀🍀3.1 表达能力 🍀🍀3.2 泛化能力 🍀🍀3.3 优化能力 🚀4.前沿发展 🍀🍀4.1 对...
kubernetes k8s Daemonset 控制器 原理 讲解 配置
目录 1 DaemonSet控制器：概念、原理解读 1.1 DaemonSet概述 1.2 DaemonSet工作原理：如何管理Pod？ 1.3 Daemonset典型的应用场景 1.4 DaemonSet 与 Deployment 的区别Deployment 部署的副本 Pod 会分布在各个 Node 上，每个 Node 都可能运行好几个副本。 DaemonSet 的不同之处在于：每个 N...