自动驾驶系列—自动驾驶系统中的ROS通信机制:原理、架构与核心技术

文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展,系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制,自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中,各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS(Robot Operating System)**作为一...

51单片机的晾衣架控制系统【proteus仿真+程序+报告+原理图+演示视频】

衣架,右转180°是打开,左转180°是关闭 5、手动模式:按键控制打开/关闭晾衣架 自动模式:如果当前湿度<30,光照强度>50,则自动打开晾衣架,否则关闭。 本项目包含仿真、代码(471行代码)、原理图、课设报告(6526字)、流程图、器件清单、常见问题汇总、proteus演示视频等内容。 如需实物,请后台留言哦~ 2、仿真 3、程序代码 4、原理图 5、报告 6、常见问题汇总 7、演示视频 8、...

GFPS技术原理(一)

GFPS是google fast pairing service的缩写,简称谷歌快速配对,是利用BLE低功率低耗电特性,让用户能够更加简洁的完成设备配对。如果我们对整个流程熟悉后,也可以搞成自己的私有快连方式,很多厂家都是参考了GFPS去定义自己的私有快连方式,废话不多说,下面我们以手机和耳机为例,可以比较一下谷歌快速配对和传统配对方式的区别: 传统配对流程: 首先要打开耳机盒子,找到耳机的配对按钮...

【汇编语言】寄存器(CPU工作原理)(三)—— 物理地址,16位结构CPU以及8086CPU给出物理地址的方法

文章目录 前言1. 物理地址2. 16位结构的CPU3. 8086CPU给出物理地址的方法4. 由段地址×16引发的血案……结语 前言 文章主要内容:分析物理地址及其组成,16位结构的CPU,探讨8086 CPU如何生成物理地址。 1. 物理地址 CPU访问内存单元时,要给出内存单元的地址。所有的内存单元构成的存储空间是一个一维的线性空间,每一个内存单元在这个空间中都有唯一的地址,我们将这个唯一的地...

颠倒原理题解

颠倒原理 / reverse 题目描述\(GreenDuck\)想学习转置原理,但由于它太难了,因此他转而学习更为简单的和图的染色有密切联系的“颠倒原理”\((reverse principle)\)。颠倒原理中有个重要的操作叫做“颠倒操作”。对于一个无向连通图\(G\),其节点要么是黑色要么是白色。“颠倒操作”每次会选择\(G\)的一条无向边\((u, v)\),将\(u, v\)这两个点的颜色...

51单片机的智能小区安防系统【proteus仿真+程序+报告+原理图+演示视频】

同时蓝牙报警 6、如果IC卡/指纹识别(按键模拟)进入小区,小区大门继电器导通,打开大门,5s后自动关闭。 7、如果红外感应到异常闯入,声光报警,同时蓝牙报警。 本项目包含仿真、代码(663行代码)、原理图、课设报告(8119字)、流程图、器件清单、常见问题汇总、proteus演示视频等内容。 如需实物,请后台留言哦~ 2、仿真 3、程序代码 4、原理图 5、报告 6、常见问题汇总 7、演示视频 8、...

提示词优化、GPTs逆向工程、大语言模型原理、大语言模型优化、开源模型本地私有化部署、从零构建大语言模型、智能体构建以及大语言模型的发展趋势

深入理解和掌握大语言模型的前言技术,涵盖了提示词优化、GPTs逆向工程、大语言模型原理、大语言模型优化、开源模型本地私有化部署、从零构建大语言模型、智能体构建以及大语言模型的发展趋势。通过系统化的学习,不仅掌握理论知识,还能在实际操作中获得宝贵经验。 学习如何优化提示词,掌握GPTs逆向工程技术,了解并应用Transformer、BERT、GPT等模型的工作原理,精通检索增强生成、微调和量化技术,掌握...

51单片机的无线通信智能车库门【proteus仿真+程序+报告+原理图+演示视频】

动关灯。 4、红外感应传感器实时检测是否有人靠近 5、手动模式:需要人体靠近+刷卡(按键模拟)才能开门。 自动模式:刷卡+按键开/关门 无线模式:蓝牙控制开关门 本项目包含仿真、代码(685行代码)、原理图、课设报告(6650字)、流程图、器件清单、常见问题汇总、proteus演示视频、无线通信软件等内容。 如需实物,请后台留言哦~ 2、仿真 3、程序代码 4、原理图 5、报告 6、常见问题汇总 7、...

51单片机的多点温度检测系统【proteus仿真+程序+报告+原理图】

1、主要功能  可实现功能: 1、LCD1602实时显示三路温度 2、温度传感器DS18B20*3采集温度 本项目包含仿真、代码(422行代码)、原理图、课设报告(4247字)、流程图、器件清单、常见问题汇总等内容。 如需实物,请后台留言哦~ 2、仿真 3、程序代码 4、原理图 5、报告 6、见问题汇总 7、资源获取 ...

【汇编语言】寄存器(CPU工作原理)(五)—— 段寄存器以及CS和IP

S。 2. CS 和 IP CS和IP是8086CPU中最关键的寄存器,它们指示了CPU当前要读取指令的地址。 CS为代码段寄存器,IP为指令指针寄存器。 下图展示了8086CPU读取、执行指令的工作原理(图中只包括了和所要说明的问题密切相关的部件,图中数字都为十六进制)。 上图说明如下 8086CPU当前状态:CS中的内容为2000H,IP中的内容为0000H: 内存20000H~20009H单元存...
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