前言
方案商定制的主板，加入了360°环视算法功能，涉及到了一些库的添加，重新制作了依赖库的镜像，镜像更新的原来的板子上。
定制的板子
升级接口type-c
设计接口是type-c，需要通过type-c数据线转USB连接电脑，这里开发板都是USB对USB口的线，设计有所不同。
升级按键方法
这里的按键与开发板的设计也不是一样的：
先上电，先按下面的不松，再按上面的不松，约10~15秒可以让RKDevTool识别设备。
RK刷机软件
RK刷机的软件以及驱动
（驱动是笔者自己开发板里面的）
刷机镜像
更新镜像
步骤一：连接板子type-c接口与电脑usb接口
步骤二：安装RK3588的驱动
注意：RK3588要重新打驱动：
步骤三：打开RK刷机软件RKDevTool
绿色版本，不需要安装的
步骤四：选择升级固件
跟刷固件不一样，这次是升级固件：
选择升级的固件：
步骤五：连接设备
这里一直发现不了设备，后来解决，查看《关于 RK3588刷镜像升级镜像”没有发现设备“ 的解决方法》。
一只手上电，一只手在按键处，上电后约200ms按下面的按键，然后500ms后按上面的按键：
这样就行了。
步骤六：升级镜像
点击升级：
Ok刷机成功，自动重启了。