这两个软件我都用过，并准备分享一下经验，最近新学习的HELIOS，那就先分享HELIOS吧
1. HELIOS的出现与特点
近些年，随着计算机算力的提高，遥感中各种计算机模拟软件层出不穷。其实LiDAR模拟软件往往是用于以下场景的：
作者在他会议论文总结了一些相关历史工作，发现以前的研究主要存在如下几个不足：
2. HELIOS的软件结构
HELIOS是Java写的，当然支持Windows, Linux和 Mac OS操作系统。它的软件结构比较直观，如下图所示。
2.1. 核心模块之Platform
platform主要用于控制scanner的位置和方位，用户可以选择平台类型诸如航空或地面平台，对于运动平台还可以设置speed。
平台类型包含：
小注：Platform模块并不能定义行动路径，其仅能控制平台怎样移动，但却不能控制平台向哪里移动(这在survey playback模块中进行)。
2.2. 核心模块之Scene
Scene模块有两个核心功能:
小注：这里的几个图片都是来自于我师兄漆建波 博士的博士论文，他算是遥感圈很认可的做计算机模拟模型做的很好的青年学者了。这些理论比较相通，恰好他的图很直观，于是借过来一用，感谢慷慨。
关于光线追踪/光线投射的一些具体内容，不妨看一下漆建波博士的论文
2.3. 核心模块之Scanner
Scanner模块主要有三项任务：
2.4. 扩展模块之Loading assets
Loading assets模块其实就负责导入数据。它支持：
读取输入场景文件中的坐标空间变换，包含平移 translate、旋转 rotate、缩放 scale三个要素。
2.5. 扩展模块之Visualization
Visualization模块提供了实时交互功能，虽然目前看起来比较粗糙，但是依然很有用。根据可视化，可以判定测站、结构等是否正确，判定扫描方式是否如预期，发现模拟代码是否有问题等等。
3. 后记
下一期我们具体看一下如何实际使用HELIOS模拟自己想要的数据。
其实我们RAMM研究小组早就有人在用HELIOS，只是我一直用DART比较习惯，而且这篇TLS布站论文中也一直用DART模拟点云。目前审稿人让增加新的international benchmarking数据，而手头又没有在法国时那么powerful的电脑了，又经漆建波博士推荐，就学习了HELIOS。
我查了一下文献，目前国内外用HELIOS的还不多，于是想着总结一下经验，与大家分享。