矩阵求逆可以使用左除(\)和右除(/)，inv，pinv
inv
若A为非奇异方阵，则存在逆矩阵，可利用inv求逆：
inv(A)
pinv
若需要求逆的矩阵A为奇异矩阵或者非方阵，则并不存在逆矩阵，此时可以使用pinv(A)求其伪逆（广义逆）：
X = pinv(A)
X = pinv( A, tol ) # tol为误差
若A为非奇异矩阵，请不要使用pinv求逆，虽然计算结果相同，即
inv(A) = pinv(A)
但pinv的计算复杂度较高。
左除( \ )和右除( / )
对于非奇异方阵A，若需进行如下运算：
inv(A) * B
则可以用矩阵左除( \ )替代，即：
A \ B = inv(A) * B
同样，若需进行如下运算：
B * inv(A)
则可以用矩阵右除( / )替代，即：
B / A = B * inv(A)