1、回环下应该与GPIO无关2、GPIO是否初始化正确，时钟启用3、是否复用，AFIO时钟是否启用4、回环下是否有CAN_Tx应该有输出5、终端电阻是否有6、CAN收发器电路电压是否正常7、波特率是否标准8、换块板试一下