shell中如何取括号中的字符

1. 使用grep（结果带括号，不知道有没有办法仅把括号中的内容匹配出来）

$a='abc[edg]adfirpqu'

$echo $a|grep -o '\[.*\]'  #中括号的处理需要转义

[edg]

$b='abc(edg)adfirpqu'

$echo $b|grep -o '(.*)'

(edg)

2. 使用cut

$a='abc[edg]adfirpqu'

$echo $a|cut -d '[' -f2|cut -d ']' -f1

edg

$b='abc(edg)adfirpqu'

$echo $a|cut -d '(' -f2|cut -d ')' -f1

edg

3. 使用字符串截取

$a='abc[edg]adfjaierqpwe'

$b=${a#*[}

$echo $b

edg]adfjaierqpwe

$c=${b%]*}

$echo $c

edg