http://zhidao.baidu.com/link?url=gdVNuIgLOJcV37QzbCx0IrFip5pskiPQDWpoZayr_xBEe120p4d_iWtrfDl1d4tSFaHnQxF5gvjgy7lkPIkKA_对于复用功能的 IO，我们首先要使能 GPIO 时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把 GPIO 模式设置为复用功能对应的模式