以下内容仅是自己学习总结，可能会有错误，有发现问题的欢迎指正（图片可以自己放大，还是比较清晰的）。
1、协调器上电，其他设备均不上电，抓包如下：
通过观察可以发现，协调器建立网络成功后，会以15秒为周期告知自己的网络连接状态，
2、关闭协调器，路由器上电，抓包如下：
路由器会不断的发送Beacon request来请求网络信息。
3、为了抓完整的包，先将协调器上电，然后再将路由器上电，抓完整组网包如下：
从头开始看，
1）首先协调器建立好网络，并且以15S的间隔广播自己的网络连接状态NWK Link Status
2）路由器连续发了3个Beacon request,协调器分别回应了3次，
3）然后路由器将自己的MAC地址信息加入，发送了Association request，即请求连接，协调器回复一个ACK信号
4）路由器将自己的MAC地址信息加入(0x00124B000AF859CD)，发送了Data request,协调器再回复一个ACK信号
5）协调器根据Data request，给路由分配一个short addr（0x4D13）发送给路由器(0x0000)。路由器收到后给予一个ACK回应
6）接着路由器和协调器分别广播一个APS CLUSTER ID = 0x0013的数据信息
7）组网已经全部完成，这时候路由器和协调器分别会以15秒的间隔不断的广播自己的网路状态，
8) 此时，用户可以发送自己的数据，我这里发送数据是截图的最后一帧（上面截图没有截完全，下面是上面最后一帧截图的补充），可以观看，MAC payload即MAC层接收到的数据，
它左右的信息是物理层PHY头部解析后的表现形式，MAC payload又解析成了NWK头部和NWK payload（MAC payload黄色区域右边），同样NWK payload又分解成了
APS头部和APS payload(NWK payload黄色区域右边),观察这些数据，发现不正是我们在用户程序里面自己定义的端点号，簇ID，和数据内容吗，这些数据我们将在自己的程序中解析并且处理
我这里的端点号是0x0B,簇ID是0x0002，prifile ID 是0x0F05,数据内容是EA EB 4D 13 D9 5B F8 0A 00 4B 12 00（EA EB是头部，4D 13是路由器的短地址，D9 5B F8 0A 00 4B 12 00是路由器的长地址；仅测试使用，所以数据格式叫简单，没有数据长度，数据校验等信息）
9）以上过程就完成了路由器，协调器组网，并且数据传送的整个过程。