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之前使用过ucos，freertos，但是这个keil自带的RTX倒是没有在项目中使用过，只有在安福莱的论坛中，头比较丰富的教程，网上正好看到了这篇文章，很详细，有截图，因此转载，自己也按照他的方式实现了，
1、keil5安装好后，自带RTX的系统，像以前的RTX51一样，
2、keil5默认使用stm32的标准外设库的，不像cubemx使用hal库，
3、他的外设使用类似于cubemx，因该有相互借鉴的嫌疑，我大致看了看，很多都选项卡一样，打勾等等，类似于nfr的位置文件，想起这个芯片，真是往事不堪回首。。
综述
从keil4到keil5，keil的功能越来越强大。特别是keil5之后，出现了RTE配置环境，我感觉特别方便，省去了那么多移植步骤，对于像我们这种“懒癌”真是福音啊！RTX这款实时操作系统还是我在逛论坛是发现的，不看不知道，一看忘不了啊！从此就觉得得好好研习一番，不过实时操作系统原理基本都一样。但是RTX有它独特之处，就是它中断延时对M3/M4内核可以实现零等待，带有免版税，确定性的RTOS。话不多说，咱们开始创建RTX工程。前提是你得安装了keil5，我的是5.22版本。
创建工程
1.创建一个新工程
2.选择你的平台芯片。(我的是F103VET6)
3.勾选必要的组件。这里RTOS有2个版本，我选择的是版本4，版本区别可以点击后面的Description链接查看说明。当勾选其中的一个组件时，RTE窗口会提示缺少的组件（感叹标志），此时缺少什么就勾选什么
此图是描述RTOS如何使用，就相当于用户手册一样
4.一个完整工程必要的组件。我创建的工程只是简单的使用实时系统闪了个灯。RCC、GPIO、Framework必不可少
5.勾选完组件后,点击OK，回到工程界面。然后给Source Group1增加mian.c文件
6.选择Use Code Template ,添加mian.c文件
7.配置RTE_Device.h 和 RTX_Conf_CM.c文件。RTE_devie.h文件要配置正确的时钟系统，（这个和nrf的工程很类似的，是不是～～～）
配置RTXConf，这些选项跟UCOSIII很相似，基本上看命名上就能读懂，（这里要注意始终频率，我自己生成的是12000000，显然不对，应该72000000）
8.添加bsp文件到工程中去，并增加头文件路径，（我在自己的工程中，没有这个文件，当然可以自定义）
编写用户任务，（这个和cubemx生成的已经很像了，说明已经做了一层封装）
RTX的任务编写同UCOS差不多，包括线程函数、线程ID、线程对象。其实，注释已经给你很好的提示啦，只需要按着照做就可以啦
编写完后，就可以编译下载运行了。
回顾流程，RTX使用还是非常简单。没有像UCOS、FreeRTOS移植那么麻烦。
当然，你使用keil4还是得移植，其移植也非常简单。
另外，可能有读者发现没有中断服务文件stm32f10x_it.c，当你要使用譬如串口中断服务时，需要添加中断服务函数，这个文件的添加跟mian.c的文件是一样的。当然，读者也可以将中断服务函数写在bsp文件里，但这不是我的习惯，我比较喜欢统一管理的方式（这个是比较好的，但是也有不放在it.c文件的）。
当然，更方便的是调试功能，从Debug选项卡选择OS Support->System and Thread viewr，可以看到当前系统运行的线程状态。另一个Event viewr选型则需要平台的调试接口留出swo接口才行，也就是标准的SWD接口。否则是用不了此功能。
总结
RTX和keil5联合使用，就如同双剑合璧，历害无比。使用keil调试RTX也是非常直观的，虽然ucos也有uc probe（这个需要破解）工具可以调试使用，但那个需要收费，不是很方便。况且，keil5的RTE环境还可以直接创建FileSystem、GUI、ETH、USB等复杂的工程，非常方便。
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原文链接：https://blog.csdn.net/u011976086/article/details/54342447