前言
使用TX2板子之前需要进行刷机，一般都是按照官网教程的步骤刷机，无奈买不起的宝宝只有TX2核心板，其他外设自己搭建，所以只能重新制作镜像，使用该镜像进行刷机。
系统需求
1.Host Platform
- Ubuntu Linux x64 v14.04 or v16.04
- 需要有效的网络连接，以及至少10G硬盘空间用于JetPack的安装(安装私有镜像的过程中博主需要60G左右的空间，暂时还没搞清楚原因)。
2.Target Platform
- Jetson TX2开发套件
- 双向USB连接线，注意连接到TX2板子的中间端口，用于双向传输数据；
- HDMI端口，用于显示；
操作步骤
其实与官网的刷机过程类似，只是镜像换成私有镜像即可，不过需要JetPack3.2具备安装镜像的功能；
1.下载需要的JetPack套件版本here，此处博主使用的是JetPack3.2；
2.添加JetPack的执行权限(注意.run文件名)；
chmod +x JetPack-${VERSION}.run3.在host platform上运行JetPack运行文件(即*.run)；
$./JetPack*.run
4.按照官网步骤进行到安装包选择界面，注意是TX2，选择需要安装的包，接受协议，等待主机安装完成即可；
5.使用双向USB连接host platform和TX2板子，注意连接的是中间端口；
6.上电，reset，即按下RECOVERY按键的同时，开TX2；或者按下RECOVERY按键的同时，按下TX2的reset按键；
7.在主机上使用lsusb命令行，看到nvidia设备，表明已经正确进入RECOVERY模式；
8.clone
cd ./64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2
sudo ./flash.sh -r -k APP -G system.img jetson-tx2 mmcblk0p1
克隆下来的镜像，在Linux_for_Tegra_tx2文件夹中。
9.拔电，重新上电，RESET；
10.使用对应的dtb文件替换原有的dtb文件；
11.需要先把待还原的镜像，放置在bootloader文件夹中；
12.RECOVERY刷机还原；
cd ./64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2
sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
13.打开TX2，完成刷机；
14.由于镜像的原因，可能会不能连接网络，具体可参考here；
参考
1.JetPack3.2下载；
2.官网刷机教程；
4.TX2备份和恢复；
完