主机端环境准备
需要在PC端安装虚拟机，虚拟机中安装Ubuntu14.04系统。
按照上面的地址下载JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
主机端安装JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
终端输入：
chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
以下步骤，一直“Next”，注意安装路径中不能出现中文，否则无法显示安装路径。
输入sudo的Password
设置管理器
因为主机端用的是虚拟机，所以不需要给主机端安装相应的环境，Host-Ubuntu这部分在“Action”位置单击，选择“no action”。
接受所有的协议
注意，若是第一次安装，需要下载所需要的文件，若已经下载好了，第二次安装时直接验证安装包。
主机端安装，安装结束后点击"Next"。
如果在配置中没有选择安装Flash OS，在此需要输入TX2的IP地址，用户名以及密码，输入完成之后点解“Next”。此时的TX2应该是启动状态，并且与主机在同一个局域网内，查看TX2的IP地址，请在TX2的命令行中使用ifconfig命令，我的是192.168.1.100(是不是所有的都一样，我还不清楚)，用户名和密码都是nvidia。
设备端的安装
如果你在配置中没有选择Flash OS，或者装好了系统只是想要进一步安装开发库，在此需要根据实际的环境选择网络：
如果选择通过路由或交换器，要求填写网卡接口
如果选择通过DHCP服务器,需添加互联网接口和目标接口
通过Micro-USN连接主机端和设备端。接下来会有提示将接入Recovery模式，首先将电源适配器插入到TX2载板上，单击“Power”键，之后按住Recovery按键三秒以上，这时按一下Reset按键，再松开Recovery，Jetson就自动进入了Recovery模式。
为了判断是否成功进入Recovery模式，可以使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corp”的设备。
注意，是在主机端再打开一个命令窗口，输入lsusb，结果如下：
然后在Post Installation窗口按下回车键即进入安装，安装过程根据网络状况不同时间不一。
下面是安装确认界面，确认无误后，点击“Next”即可
Post Installation完成之后，显示删除下载文件
测试
/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/aarch64/linux/release/找到CUDA Sample文件夹运行一下FFT的例子
遇到的问题
Error: downloading update lock
第一个原因可能是：你没有连接网络，解决方法，不需多说。
第二个原因是防火墙在作怪，跟你使用的网络运营商有关系，我没有解决这个问题。。