一直不是太理解回溯法，这几天集中学习了一下，记录如下。
回溯法有“通用的解题法”之称。
1.定义：
- 也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。
2.基本思想：
- 从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。
3.一般步骤：
- 定义一个解空间（子集树、排列树二选一）
- 利用适于搜索的方法组织解空间。
- 利用深度优先法搜索解空间。
- 利用剪枝函数避免移动到不可能产生解的子空间。
4.约束函数：
- 是否满足显约束（存在）
5.限界函数：
- 是否满足隐约束（最优）
6.子集树模板
遍历子集树，时间复杂度 O(2^n)
如果解的长度是不固定的，那么解和元素顺序无关，即可以从中选择0个或多个。例如：子集，迷宫，...
如果解的长度是固定的，那么解和元素顺序有关，即每个元素有一个对应的状态。例如：子集，8皇后，...
解空间的个数指数级别的，为2^n,可以用子集树来表示所有的解
适用于：幂集、子集和、0-1背包、装载、8皇后、迷宫、...
a.子集树模板递归版
'''求集合{1, 2, 3, 4}的所有子集'''
n = 4
#a = ['a','b','c','d']
a = [1, 2, 3, 4]
x = [] # 一个解（n元0-1数组）
X = [] # 一组解
# 冲突检测：无
def conflict(k):
global n, x, X, a
return False # 无冲突
# 一个例子
# 冲突检测：奇偶性相同，且和小于8的子集
def conflict2(k):
global n, x, X, a
if k==0:
return False
# 根据部分解，构造部分集
s = [y[0] for y in filter(lambda s:s[1]!=0, zip(a[:k+1],x[:k+1]))]
if len(s)==0:
return False
if 0 < sum(map(lambda y:y%2, s)) < len(s) or sum(s) >= 8: # 只比较 x[k] 与 x[k-1] 奇偶是否相间
return True
return False # 无冲突
# 子集树递归模板
def subsets(k): # 到达第k个元素
global n, x, X
if k >= n: # 超出最尾的元素
#print(x)
X.append(x[:]) # 保存（一个解）
else:
for i in [1, 0]: # 遍历元素 a[k] 的两种选择状态:1-选择，0-不选
x.append(i)
if not conflict2(k): # 剪枝
subsets(k+1)
x.pop() # 回溯
# 根据一个解x，构造一个子集
def get_a_subset(x):
global a
return [y[0] for y in filter(lambda s:s[1]!=0, zip(a,x))]
# 根据一组解X, 构造一组子集
def get_all_subset(X):
return [get_a_subset(x) for x in X]
# 测试
subsets(0)
# 查看第3个解，及对应的子集
#print(X[2])
#print(get_a_subset(X[2]))
print(get_all_subset(X))
b.子集树模板非递归版
7.排列树模板
遍历排列树，时间复杂度O(n!)
解空间是由n个元素的排列形成，也就是说n个元素的每一个排列都是解空间中的一个元素，那么，最后解空间的组织形式是排列树
适用于：n个元素全排列、旅行商、...
a.排列树模板递归版
'''求[1,2,3,4]的全排列'''
n = 4
x = [1,2,3,4] # 一个解
X = [] # 一组解
# 冲突检测：无
def conflict(k):
global n, x, X
return False # 无冲突
# 一个例子
# 冲突检测：元素奇偶相间的排列
def conflict2(k):
global n, x, X
if k==0: # 第一个元素，肯定无冲突
return False
if x[k-1] % 2 == x[k] % 2: # 只比较 x[k] 与 x[k-1] 奇偶是否相同
return True
return False # 无冲突
# 排列树递归模板
def backkrak(k): # 到达第k个位置
global n, x, X
if k >= n: # 超出最尾的位置
print(x)
#X.append(x[:]) # 注意x[:]
else:
for i in range(k, n): # 遍历后面第 k~n-1 的位置
x[k], x[i] = x[i], x[k]
if not conflict2(k): # 剪枝
backkrak(k+1)
x[i], x[k] = x[k], x[i] # 回溯
# 测试
backkrak(0)
b.排列树模板非递归版