错误如图。下面是几种解决方法（网上搜集的）。
1、如果是导入项目出现这个问题，一般是R文件没有更新造成（据说导入项目，R不会自动更新）。可以Project——clean以下，R文件会重新生成。
2、选择工程，右键 Android Tools >> Fix Project Properties，这个和上面同理。
3、导入的项目的版本与你的SDK版本不同，方法就是修改版本，工程，右键 Properties >> Android 。
4、如果是自己写的项目，有的人可能是因为import错了R文件，比如导入了android.R（这个比较容易发现。）。
5、ADT有问题，升级到最新版本。有可能出问题的ADT：
20.0.3.v201208082019-427395
22.0.1.v201305230001--685705