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利用ffmpeg0.6.1把.h264纯码流打包成.mp4 .avi等格式 （转载）
大华NVR设备接分别入宇视摄像机Onvif和RTSP主子码流的方案说明
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H.264中NALU、RBSP、SODB的关系 (弄清码流结构)