TCP把连接作为最基本的对象，每一条TCP连接都有两个端点，这种端点我们称为套接字(socket)。端口号拼接到IP地址后面就构成了套接字，例如192.0.0.32：80。IP协议虽然能把数据报文送到目的主机，但是并没有交付给主机的具体应用进程，而端到端的通信才是应用进程之间的通信。
数据包格式
TCP报文是TCP层传输的数据单元，也叫报文段。TCP报文的格式如下图：
TCP报文中的标志位：
- URG:紧急指针标志，为1时表示紧机指针有效，为0时则忽略紧急指针
- ACK: 确认序号标志。为1时表示确认号有效，为0时表示报文中不含确认信息，忽略确认号字段。
- PSH: push标志，为1表示是带有push标志的数据，指示接收方在接收到该报文段以后，应尽快将这个报文段交给应用程序，而不是在缓冲区排队
- RST: 重置连接标志，用于重置由于主机崩溃或其他原因而出现错误的连接。或者用于拒绝非法的报文段和拒绝连接请求。
- SYN: 同步序号，用于建立连接过程，在连接请求中，SYN=1和ACK=0表示该数据段没有使用捎带的确认域，而连接应答捎带一个确认，即SYN=1和ACK=1
- FIN: finish标志，用于释放连接，为1时表示发送方已经没有数据发送了，即关闭本方数据流
建立连接（三次握手）
TCP通信时的建立连接需要三次握手，意思是建立连接的时候，客户端与服务器之间需要三次数据包的交流。
- 客户端发送给服务器一个请求连接数据包，即发送了一个指向服务器目标端口的一个SYN位为1的TCP报文
- 服务器接收到客户端的连接请求之后，会回应一个SYN位为1的TCP报文，表示同意连接。并且会把ACK位也置1表示确认收到上次消息
- 客户端收到服务器的同意连接的数据包之后，还要回复一个ACK位1的TCP报文，表示确认收到
数据传输
TCP是以段为单位发送数据的，在建立TCP连接的同时，每个数据包的长度也被确定下来，一般称其为。TCP在传输大量数据时，是以MSS的大小将数据进行分割发送的，进行重发时也是以MSS为单位。两端的主机在发出建立连接的请求时，会在TCP首部中写入MSS选项，告诉对方自己的接口能够适应的MSS的大小。为附加MSS选项，TCP的首部将不再是20字节，而是4字节的整数倍。会在两者之间选择一个较小的值投入使用。
断开连接（四次挥手）
四次挥手，意思就是释放连接的时候客户端与服务器之间需要四次数据包的交流。
- 客户端发送给服务器一个请求释放连接的数据包，即发送了一个指向服务器目标端口的一个FIN位为1的TCP报文，表示客户端没有数据要发送了，但是仍然可以。并且ACK位也为1，表示对上次传输数据结果的确认。并且之后处于，等待服务器的两次回应
- 服务器接收到客户端的释放连接请求之后，会先回应一个ACK位为1的报文，表示确认收到。但是这时服务器可能还有数据没有发送完成，继续发送数据
- 服务器发送完数据之后，发送一个FIN为1的TCP报文，表示我也没有要发送的数据了，你可以释放连接了，当然ACK位仍为1
- 客户端接受到服务器的同意释放连接的数据包之后，回复一个ACK为1的TCP报文，表示数据收到
基础
socket编程一般采用客户端-服务器模式（即由客户进程向服务器进程发出请求，服务器进程执行请求的任务并将执行结果返回给客户进程的模式）
TCP客户端流程
TCP客户端socket编程流程
- 创建socket:Socket()
- 建立连接:Connect()
- 通信:Send()Recv()
- 关闭socket: CloseSocket()
TCP客户端编码
- hostent结构体
hostent结构体
The hostent structure is defined in <netdb.h> as follows:
struct hostent {
char *h_name; /* official name of host */
char **h_aliases; /* alias list */
int h_addrtype; /* host address type */
int h_length; /* length of address */
char **h_addr_list; /* list of addresses */
}
#define h_addr h_addr_list[0] /* for backward compatibility */
The members of the hostent structure are:
h_name
The official name of the host.
h_aliases
An array of alternative names for the host, terminated by a NULL pointer.
h_addrtype
The type of address; always AF_INET or AF_INET6 at present.
h_length
The length of the address in bytes.
h_addr_list
An array of pointers to network addresses for the host (in network byte order), terminated by a NULL pointer.
h_addr The first address in h_addr_list for backward compatibility.
- gethostbyname & gethostbyaddr 过时了，应用应该使用getaddrinfo和getnameinfo.TCP客户端
static const char send_data[] = "This is TCP Client from RT-Thread."; /* 发送用到的数据 */
void tcpclient(int argc, char **argv)
{
int ret;
char *recv_data;
struct hostent *host;
int sock, bytes_received;
struct sockaddr_in server_addr;
const char *url;
int port;
if (argc < 3)
{
rt_kprintf("Usage: tcpclient URL PORT\n");
rt_kprintf("Like: tcpclient 192.168.12.44 5000\n");
return ;
}
url = argv[1];
port = strtoul(argv[2], 0, 10);
/* 通过函数入口参数url获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */
host = gethostbyname(url);
/* 分配用于存放接收数据的缓冲 */
recv_data = rt_malloc(BUFSZ);
if (recv_data == RT_NULL)
{
rt_kprintf("No memory\n");
return;
}
/* 创建一个socket，类型是SOCKET_STREAM，TCP类型 */
if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
{
/* 创建socket失败 */
rt_kprintf("Socket error\n");
/* 释放接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
return;
}
/* 初始化预连接的服务端地址 */
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(port);
server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
/* 连接到服务端 */
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
{
/* 连接失败 */
rt_kprintf("Connect fail!\n");
closesocket(sock);
/*释放接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
return;
}
else
{
/* 连接成功 */
rt_kprintf("Connect successful\n");
}
while (1)
{
/* 从sock连接中接收最大BUFSZ - 1字节数据 */
bytes_received = recv(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0);
if (bytes_received < 0)
{
/* 接收失败，关闭这个连接 */
closesocket(sock);
rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n");
/* 释放接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
break;
}
else if (bytes_received == 0)
{
/* 默认 recv 为阻塞模式，此时收到0认为连接出错，关闭这个连接 */
closesocket(sock);
rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n");
/* 释放接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
break;
}
/* 有接收到数据，把末端清零 */
recv_data[bytes_received] = '\0';
if (strncmp(recv_data, "q", 1) == 0 || strncmp(recv_data, "Q", 1) == 0)
{
/* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */
closesocket(sock);
rt_kprintf("\n got a 'q' or 'Q',close the socket.\r\n");
/* 释放接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
break;
}
else
{
/* 在控制终端显示收到的数据 */
rt_kprintf("\nReceived data = %s ", recv_data);
}
/* 发送数据到sock连接 */
ret = send(sock, send_data, strlen(send_data), 0);
if (ret < 0)
{
/* 接收失败，关闭这个连接 */
closesocket(sock);
rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");
rt_free(recv_data);
break;
}
else if (ret == 0)
{
/* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");
}
}
return;
}
TCP服务端流程
- 创建socket：socket()
- 将创建的socket绑定到一个IP地址和端口号上:bind()
- 设置socket为监听模式:listen()
- 接受请求并返回socket:accept()。accept会阻塞住等待接收消息
- 与客户端进行通信recv() & send()
- 关闭socket:close()
TCP服务端编码
static void tcpserv(int argc, char **argv)
{
char *recv_data; /* 用于接收的指针，后面会做一次动态分配以请求可用内存 */
socklen_t sin_size;
int sock, connected, bytes_received;
struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
rt_bool_t stop = RT_FALSE; /* 停止标志 */
int ret;
recv_data = rt_malloc(BUFSZ + 1); /* 分配接收用的数据缓冲 */
if (recv_data == RT_NULL)
{
rt_kprintf("No memory\n");
return;
}
/* 一个socket在使用前，需要预先创建出来，指定SOCK_STREAM为TCP的socket */
if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
{
/* 创建失败的错误处理 */
rt_kprintf("Socket error\n");
/* 释放已分配的接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
return;
}
/* 初始化服务端地址 */
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(5000); /* 服务端工作的端口 */
server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
/* 绑定socket到服务端地址 */
if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
{
/* 绑定失败 */
rt_kprintf("Unable to bind\n");
/* 释放已分配的接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
return;
}
/* 在socket上进行监听 */
if (listen(sock, 5) == -1)
{
rt_kprintf("Listen error\n");
/* release recv buffer */
rt_free(recv_data);
return;
}
rt_kprintf("\nTCPServer Waiting for client on port 5000...\n");
while (stop != RT_TRUE)
{
sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
/* 接受一个客户端连接socket的请求，这个函数调用是阻塞式的 */
connected = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);
/* 返回的是连接成功的socket */
if (connected < 0)
{
rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d\n", errno);
continue;
}
/* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */
rt_kprintf("I got a connection from (%s , %d)\n",
inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
/* 客户端连接的处理 */
while (1)
{
/* 发送数据到connected socket */
ret = send(connected, send_data, strlen(send_data), 0);
if (ret < 0)
{
/* 发送失败，关闭这个连接 */
closesocket(connected);
rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");
break;
}
else if (ret == 0)
{
/* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");
}
/* 从connected socket中接收数据，接收buffer是1024大小，但并不一定能够收到1024大小的数据 */
bytes_received = recv(connected, recv_data, BUFSZ, 0);
if (bytes_received < 0)
{
/* 接收失败，关闭这个connected socket */
closesocket(connected);
break;
}
else if (bytes_received == 0)
{
/* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */
rt_kprintf("\nReceived warning,recv function return 0.\r\n");
closesocket(connected);
break;
}
/* 有接收到数据，把末端清零 */
recv_data[bytes_received] = '\0';
if (strcmp(recv_data, "q") == 0 || strcmp(recv_data, "Q") == 0)
{
/* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */
closesocket(connected);
break;
}
else if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
{
/* 如果接收的是exit，则关闭整个服务端 */
closesocket(connected);
stop = RT_TRUE;
break;
}
else
{
/* 在控制终端显示收到的数据 */
rt_kprintf("RECEIVED DATA = %s \n", recv_data);
}
}
}
/* 退出服务 */
closesocket(sock);
/* 释放接收缓冲 */
rt_free(recv_data);
return ;
}
参考文献
本文作者: CrazyCatJack
本文链接: https://www.cnblogs.com/CrazyCatJack/p/14408903.html
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