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FFMPEG(一) 从V4L2捕获摄像头数据

FFMPEG(二) v4l2 数据格式装换

FFMPEG(三) v4l2 数据编码H264

最近在学习FFMPEG,发现网上的很多例子都是基于读文件的。直接从摄像头中读取数据的却很少。之前写过通过v4l2采集摄像头数据然后调用x264编码成视频文件的例子。在FFMPEG中,它将很多的V4L2操作函数已经封装好,这里提供一个最简的例程。需要注意的是,我采用的FFMPEG的版本是最新的ffmpeg-3.2.4 版本,不同版本的库,接口函数有有些不一样。

  1. /*=============================================================================
  2. #     FileName: read_device.c
  3. #         Desc: use ffmpeg read a frame data from v4l2
  4. #       Author: licaibiao
  5. #   LastChange: 2017-03-15
  6. =============================================================================*/
  7. #include <stdio.h>
  8. #include <string.h>
  9. #include <stdlib.h>
  10. #include <unistd.h>
  11. #include "avformat.h"
  12. #include "avcodec.h"
  13. #include "avdevice.h"
  14. char* input_name= "video4linux2";
  15. char* file_name = "/dev/video0";
  16. char* out_file  = "test.jpeg";
  17. void captureOneFrame(void){
  18. AVFormatContext *fmtCtx = NULL;
  19. AVPacket *packet;
  20. AVInputFormat *inputFmt;
  21. FILEFILE *fp;
  22. int ret;
  23. inputFmt = av_find_input_format (input_name);
  24. if (inputFmt == NULL)    {
  25. printf("can not find_input_format\n");
  26. return;
  27. }
  28. if (avformat_open_input ( &fmtCtx, file_name, inputFmt, NULL) < 0){
  29. printf("can not open_input_file\n");         return;
  30. }
  31. /* print device information*/
  32. av_dump_format(fmtCtx, 0, file_name, 0);
  33. packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
  34. av_read_frame(fmtCtx, packet);
  35. printf("data length = %d\n",packet->size);
  36. fp = fopen(out_file, "wb");
  37. if (fp < 0)    {
  38. printf("open frame data file failed\n");
  39. return ;
  40. }
  41. fwrite(packet->data, 1, packet->size, fp);
  42. fclose(fp);
  43. av_free_packet(packet);
  44. avformat_close_input(&fmtCtx);
  45. }
  46. int main(void){
  47. avcodec_register_all();
  48. avdevice_register_all();
  49. captureOneFrame();
  50. return 0;
  51. }

Makefile文件如下:

  1. OUT_APP      = test
  2. INCLUDE_PATH = /usr/local/include/
  3. INCLUDE = -I$(INCLUDE_PATH)libavutil/ -I$(INCLUDE_PATH)libavdevice/ \
  4. -I$(INCLUDE_PATH)libavcodec/ -I$(INCLUDE_PATH)libswresample \
  5. -I$(INCLUDE_PATH)libavfilter/ -I$(INCLUDE_PATH)libavformat \
  6. -I$(INCLUDE_PATH)libswscale/
  7. FFMPEG_LIBS = -lavformat -lavutil -lavdevice -lavcodec -lswresample -lavfilter -lswscale
  8. SDL_LIBS    =
  9. LIBS        = $(FFMPEG_LIBS)$(SDL_LIBS)
  10. COMPILE_OPTS = $(INCLUDE)
  11. C            = c
  12. OBJ          = o
  13. C_COMPILER   = cc
  14. C_FLAGS      = $(COMPILE_OPTS) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS)
  15. LINK         = cc -o
  16. LINK_OPTS    = -lz -lm  -lpthread
  17. LINK_OBJ     = read_device.o
  18. .$(C).$(OBJ):
  19. $(C_COMPILER) -c -g $(C_FLAGS) $<
  20. $(OUT_APP): $(LINK_OBJ)
  21. $(LINK)$@  $(LINK_OBJ)  $(LIBS) $(LINK_OPTS)
  22. clean:
  23. -rm -rf *.$(OBJ) $(OUT_APP) core *.core *~  *.jpeg

编译运行结果如下:

  1. licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$ ./test
  2. [video4linux2,v4l2 @ 0x1d18040] Time per frame unknown
  3. Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video0':
  4. Duration: N/A, bitrate: N/A
  5. Stream #0:0: Video: mjpeg, none, 640x480, 1000k tbn
  6. data length = 27697
  7. licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$ ls
  8. Makefile  read_device.c  read_device.o  test  test.jpeg  webcm.c
  9. licaibiao@ubuntu:~/test/FFMPEG/device$

我使用的摄像头输出的是mjpeg格式数据,将它保存到test.jpeg 文件。打开如下:

FFMPEG(一) 从V4L2捕获摄像头数据-LMLPHP
05-11 17:43