开放神经网络交换（Open Neural Network Exchange，简称 ONNX）是一个开放的生态系统，它提供了基于人工智能模型的一种开源格式。自 2017 年开源以来，ONNX 在短短几年时间内发展为表示人工智能模型的实际标准，提供了一个统一的交互格式，用于优化深度学习和传统的机器学习。ONNX 定义了一组与环境和平台无关的标准格式，实现不同框架之间的互操作性，并简化从研究到生产的路径，有助于提高人工智能社区的创新速度。
Milvus 是一款开源的向量数据库，支持针对特征向量的增删改操作和近实时查询。Milvus 集成了业界成熟的向量检索技术，包括 Faiss、NMSLIB、Annoy 等，同时提供了一整套简单直观的 API，支持针对不同场景选择不同的索引。得益于其简单易用的特性，Milvus 获得了大量用户的青睐，被广泛应用于 AI 场景，包括图像/音视频搜索、文本搜索、推荐、交互式问答、新药搜索等领域。
本文将介绍如何基于 ONNX 和 Milvus 实现多模型以图搜图系统。本文以 VGG16 和 ResNet50 模型为例，使用 ONNX 运行不同的 AI 模型对图片数据进行推理生成特征向量，最后在 Milvus 中进行特征向量检索，返回相似的图片。我们在 GitHub 上开源了该项目的 Jupyter Notebook 代码文件（https://github.com/milvus-io/bootcamp/blob/master/etc/onnx_and_milvus/milvus_with_different_models.ipynb），接下来将介绍其具体实现。
使用 ONNX 处理模型
ONNX 格式可以轻松实现人工智能模型之间的交换，例如 TensorFlow 模型转换为 ONNX 格式后即可在 Caffe 环境下运行。本文示例中，我们将 Keras 框架下预训练好的 ResNet50 模型转换为 ONNX 格式，再调用另一个 ONNX 格式的 VGG16 模型，从而实现不同模型的处理分析。
注：在模型转换过程中，使用官方的接口 keras2onnx.convert_keras(model, model.name) 时返回错误AttributeError: 'KerasTensor' object has no attribute 'graph'。后按照 Stack Overflow 的解决方案，使用 Python 的 Bash 命令执行后成功转换模型。
模型推理提取特征向量
预训练好的 ResNet50 模型经过以上处理转化为 ONNX 格式后，可以通过 inference 接口即可直接提取图片的特征向量。
注：提取特征向量后需要对向量数据进行归一化。
使用经过同样处理的 ONNX 格式 VGG16 模型处理图片数据：
特征向量存储
诸如图片等非结构化数据无法被计算机直接识别，但可通过 AI 模型转换为特征向量，从而用于计算机处理分析。Milvus 向量数据库旨在解决海量非结构化数据分析的问题，可以存储向量数据并执行近实时的分析。
首先，在 Milvus 中创建对应模型的 collection ，然后再插入图片向量数据。
数据插入成功后 Milvus 会返回向量对应 ID，之后需根据 ID 找出对应图片。由于本文案例使用的 Milvus 1.1 版本不支持存储其他标量信息（目前 Milvus 2.0 版本已经支持），因此采用 Redis 存储向量 ID 和图片路径的 key-value 值。
相似图片检索
数据存储完成后，就可以在 Milvus 中检索向量了。Milvus 支持多种常见的距离计算方式，包括欧式距离、内积距离和汉明距离等。本文的图片分析通过 Milvus 来计算向量之间的欧式距离，返回相似的向量 ID，然后在 Redis 中找出 ID 对应的图片，从而实现相似图片检索的功能。
以 VGG16 和 ResNet50 模型为例，本文详述了通过 ONNX 处理多个模型并结合 Milvus 进行相似向量检索得出相似图片的过程。以上两个模型都基于 Keras 框架，可以快速推理提取特征向量。从 Notebook 中可以看出，Milvus 基于这两个模型在 COCO 数据集上搜索图片的结果虽然相似，但欧氏距离却不尽相同。你也可以尝试使用其他数据集比对两者的搜索结果。
Milvus 是一款高性能、高可用的向量数据库，可用于处理海量非结构化数据生成的特征向量，更多案例参考 Milvus bootcamp（https://github.com/milvus-io/bootcamp）。
参考资料：
1. https://github.com/onnx/onnx
2. https://onnx.ai/
3. https://milvus.io/cn/
4. https://github.com/milvus-io/bootcamp
✏️ 作者：陈室余，Zilliz 数据工程师。自加入 Zilliz 以来，致力于为 Milvus 开源项目探索解决方案，从 Docker 部署到应用 Milvus 在更多 AI 项目，帮助诸多用户实现应用场景落地。毕业于西安电子科技大学计算机学系。