并发是伴随着多核处理器的诞生而产生的，为了充分利用硬件资源，诞生了多线程技术。但是多线程又存在资源竞争的问题，引发了同步和互斥，并带来线程安全的问题。于是，从jdk1.5开始，引入了concurrent包来解决这些问题。
java.util.concurrent 包是专为 Java并发编程而设计的包。
在Java中，当多个线程访问某个类时，不管运行时环境采用何种调度方式或者这些线程将如何交替进行，在主调代码中不需要任何额外的同步或协同，这个类都能表现出正确的行为，那么称这个类是线程安全的。
一般来说，concurrent包基本上由有3个package组成 ：
java.util.concurrent：提供大部分关于并发的接口和类，如BlockingQueue,Callable,ConcurrentHashMap,ExecutorService, Semaphore等 ；
java.util.concurrent.atomic：提供所有原子操作的类， 如AtomicInteger, AtomicLong等；
java.util.concurrent.locks:提供锁相关的类， 如Lock, ReentrantLock, ReadWriteLock, Condition等。
concurrent包下的所有类可以分为如下几大类：
locks部分：显式锁(互斥锁和速写锁)相关,如ReentrantLock，ReentrantReadWriteLock等；
atomic部分：原子变量类相关，是构建非阻塞算法的基础，如AtomicInteger，AtomicBoolean，AtomicLong，AtomicReference等；
executor部分：线程池相关，如ExecutorService，Callable，Future等；
collections部分：并发容器相关，如BlockingQueue，Deque，ConcurrentMap等；
tools部分：同步工具相关，如CountDownLatch，CyclicBarrier，Semaphore，Executors，Exchanger等。
JUC的类图结构如下所示：
concurrent包的优点有：
①功能丰富，诸如线程池(ThreadPoolExecutor)，CountDownLatch等并发编程中需要的类已经有现成的实现，不需要自己去实现一套； 相比较而言，jdk1.4对多线程编程的主要支持几乎只有Thread, Runnable,synchronized等。synchronized和JDK5之后的Lock均是悲观锁（悲观锁一般是一个人在使用的时候，另一个人不能用，所以性能极低，所能支持的并发量就不高）。
②concurrent包里面的一些操作是基于硬件级别的CAS(compare and swap，比较再赋值)，就是在cpu级别提供了原子操作，简单的说就是可以提供无阻塞、无锁定的算法； 而现代cpu大部分都是支持这种算法的。JUC（java.util.concurrent）是基于乐观锁的，既能保证数据不混乱，又能保证性能。
version-（版本管理）就是基于乐观锁机制-->拿着我们期望的结果，和现有结果进行比对，如果是相同的，就赋值，如果不是相同的，就重试。
CAS:有3个操作数，内存值V，旧的预期值A，要修改的新值B。当且仅当预期值A和内存值V相同时，将内存值V修改为B，否则什么都不做。
CAS算法内部是通过JNI--native方法来实现: 由java底层的C语言或者C++实现。
一般情况下：同步容器是有使用价值的。有时候，我们的异步容器，比如ArrayList，在并发环境下，会有这些问题：①数据紊乱；②java.util.ConcurrentModificationException。这都是对于集合的读写状态不一致造成的问题。
我们可以这样构建同步容器：
Collections.synchronizedList(new ArrayList<>());
Collections.synchronizedMap()
Collections.synchronizedSet()
上面的方法可以实现同步容器，但是使用了悲观锁，因而效率不高。
使用JUC体系中提供的容器，如：ConcurrentHashMap，则有这样的优势：①不会出现同步问题，数据是正常的；②速度相对较快 ，就算没有hashmap快，也比hashtable快的多。其实，ConcurrentHashMap内部也是有同步的，在这方面面和hashtable没有区别。那么，ConcurrentHashMap快在哪里？主要是因为，其内部划分了很多segment区域，当不同的线程操作不同的segment的时候，其实还是一个异步操作；只有当不同线程操作同一个segment的时候，才会发生同步操作，所以速度很快。一个ConcurrentHashMap内部最多能有16个segment。
我们接下来看一个非常有用的类CountDownLatch， 它是一个可以用来在一个进程中等待多个线程完成任务的类。在此给出一个应用场景：某个主线程接到一个任务，起了n个子线程去完成，但是主线程需要等待这n个子线程都完成任务以后才开始执行某个操作。详见代码：
package com.itszt.test1;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
/**
* 主线程会在启动的子线程完全结束后再继续执行
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Test test = new Test();
test.demoCountDown();
} public void demoCountDown() {
int count = 10;
final CountDownLatch l = new CountDownLatch(count);
for (int i = 0; i < count; ++i) {
final int index = i;
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
Thread.currentThread().sleep(2 * 1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("thread -" + index + "- has finished...");
l.countDown();
}
}).start();
}
try {
l.await();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("now all threads have finished");
}
}
执行结果如下所示：
thread -9- has finished...
thread -8- has finished...
thread -0- has finished...
thread -4- has finished...
thread -1- has finished...
thread -2- has finished...
thread -5- has finished...
thread -6- has finished...
thread -3- has finished...
thread -7- has finished...
now all threads have finished
接下来，我们再看下Atomic相关的类， 比如AtomicLong, AtomicInteger等。简单来说，这些类都是线程安全的，支持无阻塞无锁定的。
package com.itszt.test1;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicLong;
/**
* 测试AtomicLong与long
*/
public class AtomicTest {
public static void main(String[] args) {
AtomicTest test = new AtomicTest();
test.testAtomic();
} public void testAtomic() {
final int loopcount = 10000;
int threadcount = 10;
final NonSafeSeq seq1 = new NonSafeSeq();
final SafeSeq seq2 = new SafeSeq();
final CountDownLatch l = new CountDownLatch(threadcount);
for (int i = 0; i < threadcount; ++i) {
final int index = i;
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
for (int j = 0; j < loopcount; ++j) {
seq1.inc();
seq2.inc();
}
System.out.println("finished : " + index);
l.countDown();
}
}).start();
}
try {
l.await();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("both have finished....");
System.out.println("NonSafeSeq:" + seq1.get());
System.out.println("SafeSeq with atomic: " + seq2.get());
}
class NonSafeSeq {
private long count = 0;
public void inc() {
count++;
}
public long get() {
return count;
}
} class SafeSeq {
private AtomicLong count = new AtomicLong(0);
public void inc() {
count.incrementAndGet();
}
public long get() {
return count.longValue();
}
}
}
上述代码执行如下：
finished : 0
finished : 3
finished : 2
finished : 6
finished : 9
finished : 5
finished : 8
finished : 1
finished : 4
finished : 7
both have finished....
NonSafeSeq:98454
SafeSeq with atomic: 100000
其中，NonSafeSeq是作为对比的类，直接放一个private long count不是线程安全的，而SafeSeq里面放了一个AtomicLong,是线程安全的；可以直接调用incrementAndGet来增加。通过上述执行结果可以看到，10个线程，每个线程运行了10,000次，理论上应该有100,000次增加，使用了普通的long是非线程安全的，而使用了AtomicLong是线程安全的。需要注意的是，这个例子也说明，虽然long本身的单个设置是原子的，要么成功要么不成功，但是诸如count++这样的操作就不是线程安全的，因为这包括了读取和写入两步操作。
在jdk 1.4时代，线程间的同步主要依赖于synchronized关键字，本质上该关键字是一个对象锁，可以加在不同的instance上或者class上。
concurrent包提供了一个可以替代synchronized关键字的ReentrantLock，简单的说，你可以new一个ReentrantLock， 然后通过lock.lock和lock.unlock来获取锁和释放锁；需要注意的是，必须将unlock放在finally块里面。reentrantlock的好处有
：
①更好的性能；
②提供同一个lock对象上不同condition的信号通知；
③还提供lockInterruptibly这样支持响应中断的加锁过程，意思是说你试图去加锁，但是当前锁被其他线程hold住，然后你这个线程可以被中断。
package com.itszt.test1;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;
/**
* 测试ReentrantLock
*/
public class ReentrantLockTest {
public static void main(String[] args) {
ReentrantLockTest lockTest = new ReentrantLockTest();
lockTest.demoLock();
} public void demoLock() {
final int loopcount = 10000;
int threadcount = 10;
final SafeSeqWithLock seq = new SafeSeqWithLock();
final CountDownLatch l = new CountDownLatch(threadcount);
for (int i = 0; i < threadcount; ++i) {
final int index = i;
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
for (int j = 0; j < loopcount; ++j) {
seq.inc();
}
System.out.println("finished : " + index);
l.countDown();
}
}).start();
}
try {
l.await();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("both have finished....");
System.out.println("SafeSeqWithLock:" + seq.get());
} class SafeSeqWithLock {
private long count = 0;
private ReentrantLock lock = new ReentrantLock(); public void inc() {
lock.lock();
try {
count++;
} finally {
lock.unlock();
}
} public long get() {
return count;
}
}
}
上述代码执行如下：
finished : 5
finished : 3
finished : 1
finished : 8
finished : 0
finished : 6
finished : 4
finished : 2
finished : 7
finished : 9
both have finished....
SafeSeqWithLock:100000
上述代码操作中，通过对inc操作加锁，保证了线程安全。
concurrent包里面还提供了一个非常有用的锁，读写锁ReadWriteLock。
A ReadWriteLock maintains a pair of associated locks, one for read-only operations and one for writing.
The read lock may be held simultaneously by multiple reader threads, so long as there are no writers.
The write lock is exclusive.
上述英文意思是说：读锁可以有很多个锁同时上锁，只要当前没有写锁； 写锁是排他的，上了写锁，其他线程既不能上读锁，也不能上写锁；同样，需要上写锁的前提是既没有读锁，也没有写锁。
package com.itszt.test1;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.locks.Lock;
import java.util.concurrent.locks.ReentrantReadWriteLock;
/**
* 测试读写锁
*/
public class RWLockTest {
public static void main(String[] args) {
RWLockTest lockTest = new RWLockTest();
lockTest.testRWLock_getw_onr();
} public void testRWLock_getw_onr() {
ReentrantReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock();
final Lock rlock = lock.readLock();
final Lock wlock = lock.writeLock();
final CountDownLatch l = new CountDownLatch(2);
// start r thread,开启读锁
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " now to get rlock--获取读锁");
rlock.lock();
try {
Thread.currentThread().sleep(2 * 1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " now to unlock rlock--释放读锁");
rlock.unlock();
l.countDown();
}
}).start();
// start w thread，开启写锁
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " now to get wlock--获取写锁");
wlock.lock();
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " now to unlock wlock--释放写锁");
wlock.unlock();
l.countDown();
}
}).start();
try {
l.await();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " finished");
}
}
上述代码执行如下：
Thread-0 now to get rlock--获取读锁
Thread-1 now to get wlock--获取写锁
Thread-0 now to unlock rlock--释放读锁
Thread-1 now to unlock wlock--释放写锁
main finished
ReadWriteLock的实现是ReentrantReadWriteLock，有趣的是，在一个线程中，读锁不能直接升级为写锁，但是写锁可以降级为读锁；这意思是说，如果你已经有了读锁，再去试图获得写锁，将会无法获得， 一直堵住了；但是如果你有了写锁，再去试图获得读锁，就没问题。
下面是一段写锁降级的代码：
public void testRWLock_downgrade() {
ReentrantReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock();
Lock rlock = lock.readLock();
Lock wlock = lock.writeLock();
System.out.println("now to get wlock");
wlock.lock();
System.out.println("now to get rlock");
rlock.lock();
System.out.println("now to unlock wlock");
wlock.unlock();
System.out.println("now to unlock rlock");
rlock.unlock();
System.out.println("finished");
}
上述代码在main函数中执行后，结果如下：
now to get wlock
now to get rlock
now to unlock wlock
now to unlock rlock
finished
我们再看一段读锁升级的代码：
public void testRWLock_upgrade() {
ReentrantReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock();
Lock rlock = lock.readLock();
Lock wlock = lock.writeLock();
System.out.println("now to get rlock");
rlock.lock();
System.out.println("now to get wlock");
wlock.lock();
System.out.println("now to unlock wlock");
wlock.unlock();
System.out.println("now to unlock rlock");
rlock.unlock();
System.out.println("finished");
}
上述代码执行中，已经有了读锁，再去试图获得写锁，将会无法获得， 程序一直堵塞，进入死锁状态，显示如下：
now to get rlock
now to get wlock
另外，CountDownLatch是一个同步的辅助类，允许一个或多个线程，等待其他一组线程完成操作，再继续执行。
CyclicBarrier也是一个同步的辅助类，允许一组线程相互之间等待，达到一个共同点，再继续执行。
CountDownLatch和CyclicBarrier都是Synchronization aid，即“同步辅助器”，既然都是辅助工具，在使用中有什么区别，各自的使用场景如何？
CountDownLatch场景举例：一年级期末考试要开始了，监考老师发下去试卷，然后坐在讲台旁边玩着手机等待着学生答题，有的学生提前交了试卷，并约起打球了，等到最后一个学生交卷了，老师开始整理试卷，贴封条，下班，陪老婆孩子去了。
启发：CountDownLatch很像一个倒计时锁，倒计时结束，另一个线程才开始执行。就如监考老师要结束监考工作，必须等待所有学生都交了试卷，监考工作才能进入结束环节。 CyclicBarrier场景举例：公司组织户外拓展活动，帮助团队建设，其中最重要的一个项目就是要求全体员工（包括女同事，BOSS，一个都不能少）都能翻越一个高达四米，而且没有任何抓点的高墙，才能继续进行其他项目。
启发：CyclicBarrier可以看成是个障碍，所有的线程必须到齐后才能一起通过这个障碍。