使用tensorflow训练模型，ckpt作为tensorflow训练生成的模型，可以在tensorflow内部使用。但是如果想要永久保存，最好将其导出成pb的形式。
tensorflow已经准备好ckpt转pb的脚本，直接使用tensorflow脚本就可以很方便地将文件类型转换掉。
在github下载tensorflow代码，https://github.com/tensorflow/models/tree/master，其中research/object_detection文件夹里，提供了名为export_inference_graph.py的脚本。
在导出之前，请确保你在训练目录中有以下文件:
model.ckpt-$.data-00000-of-00001,model.ckpt-$.indexmodel.ckpt-$.meta
你可能有几个具有相同格式的文件，但是使用不同的检查点数量。因此，只需选择所需的检查点，并在命令行中进入到research文件夹中执行以下命令:
python object_detection/export_inference_graph.py --input_type image_tensor --pipeline_config_path=path/to/training/ssd_mobilenet_v1_pets.config -- trained_checkpoint_prefix=path/to/training/model.ckpt-xxxxx --output_directory path/to/output/directory
输出将是一个文件，该文件包含一个叫做frozen_inference_graph.pb模型的“冻结（frozen）”版本。
附：
当导出模型后，并进行测试一段时间之后，可能会出现因为checkpoint改变而报错的情况，这时将checkpoint文件删掉即可。