OpenJ_Bailian——4115鸣人和佐助（带状态的A*）

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64bit IO Format: %I64d & %I64u

Description

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

OpenJ_Bailian——4115鸣人和佐助（带状态的A*）-LMLPHP

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

Output

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

Sample Input

样例输入1

4 4 1

#@##

**##

###+

****

样例输入2

4 4 2

#@##

**##

###+

****

Sample Output

样例输出1

样例输出2

跟上一题一个意思……状态差不多……神奇的是这题居然没人做……A*比普通BFS慢……估计是数据太小和我估价函数选的搓的缘故。1A水

代码：

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstdlib>

#include<sstream>

#include<cstring>

#include<cstdio>

#include<string>

#include<deque>

#include<stack>

#include<cmath>

#include<queue>

#include<set>

#include<map>

using namespace std;

#define INF 0x3f3f3f3f

#define MM(x,y) memset(x,y,sizeof(x))

typedef pair<int,int> pii;

typedef long long LL;

const double PI=acos(-1.0);

const int N=205;

struct info

{

	int x;

	int y;

	int zkl;

	int step;

	int h;

	bool operator<(const info &b)const

	{

		if(step+h!=b.step+b.h)

			return step+h>b.step+b.h;

		if(step!=b.step)

			return step>b.step;

		if(zkl!=b.zkl)

			return zkl>b.zkl;

	}

};

info S,T,direct[4]={{0,1,1,0},{0,-1,1,0},{1,0,1,0},{-1,0,1,0}};

inline info operator+(const info &a,const info &b)

{

	info c;

	c.x=a.x+b.x;

	c.y=a.y+b.y;

	c.step=a.step+b.step;

	return c;

}

inline bool operator==(const info &a,const info &b)

{

	return (a.x==b.x&&a.y==b.y);

}

int n,m,t;

char pos[N][N];

int vis[N][N][10];

priority_queue<info>Q;

void init()

{

	MM(pos,0);

	MM(vis,0);

	while (!Q.empty())

		Q.pop();

}

bool check(const info &a)

{

	return (a.x>=0&&a.x<m&&a.y>=0&&a.y<n&&a.zkl<=t&&!vis[a.x][a.y][a.zkl]);

}

inline int ABS(const int &n)

{

	return n<0?-n:n;

}

int main(void)

{

	int i,j,r;

	while (~scanf("%d%d%d",&m,&n,&t))

	{

		r=-1;

		init();

		for (i=0; i<m; i++)

		{

			scanf("%s",pos[i]);

			for (j=0; j<n; j++)

			{

				if(pos[i][j]=='@')

				{

					S.x=i;

					S.y=j;

					S.step=0;

					S.zkl=0;

				}

				else if(pos[i][j]=='+')

				{

					T.x=i;

					T.y=j;

				}

			}

		}

		S.h=S.step+ABS(S.x-T.x)+ABS(S.y-T.y);

		Q.push(S);

		vis[S.x][S.y][S.zkl]=1;

		while (!Q.empty())

		{

			info now=Q.top();

			Q.pop();

			if(now==T)

			{

				r=now.step;

				break;

			}

			for (i=0; i<4; i++)

			{

				info v=now+direct[i];

				v.zkl=now.zkl+(pos[v.x][v.y]=='#');

				if(check(v))

				{

					v.step=now.step+1;

					v.h=v.step+ABS(v.x-T.x)+ABS(v.y-T.y);

					Q.push(v);

					vis[v.x][v.y][v.zkl]=1;

				}

			}

		}

		printf("%d\n",r);

	}

	return 0;

}