一、关于LCD1602：
在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。
1．管脚：
1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
以下具体阐述这三个管脚：
RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
RS | R/W | 操作说明 |
0 | 0 | 写入指令码D0~D7 |
0 | 1 | 读取输出的D0~D7状态字 |
1 | 0 | 写入数据D0~D7 |
1 | 1 | 从D0~D7读取数据 |
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；
所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序）
3．指令集：
LCD_1602 初始化指令小结：
0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
0x01 清屏
0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁
0x08 只开显示
0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁
0x0c 开显示，不显示光标
0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移
0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80） 光标归原点，但是DDRAM中断内容不变
0x18 光标和显示一起向左移动
4．显示地址：
LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。
5．读写时序：
时序图1602手册中有，这里不引用了。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。
二、LCD1602程序编写流程：
LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步：
1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W,E。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。
现举例如下：
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
2．显示初始化，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作，包括以下步骤：
设置显示方式
延时
清理显示缓存
设置显示模式
通常推荐的初始化过程如下：
延时15ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步
（以上都不检测忙信号）
（以下都要检测忙信号）
写指令38H
写指令08H 关闭显示
写指令01H 显示清屏
写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显示开及光标设置
3．设置显示地址（写显示字符的位置）。
4．写显示字符的数据。
三、LCD1602各子程序模块及主程序编写：