原文网址：http://blog.csdn.net/nxh_love/article/details/11846861
最新在做Sensor驱动移植的时候，发现了Android driver 中有Kconfig，Makefile文件。在查看编译后的文件时，又发现还存在.config文件。自己对这几个文件不明白，用度娘来整理下网友对这几个文件的理解。
分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。
Kconfig
先来看下一个相对完整的Kconfig文件：
- menuconfig MISC_DEVICES
- bool "Misc devices"
- ---help---
- Say Y here to get to see options for device drivers from various
- different categories. This option alone does not add any kernel code.
- If you say N, all options in this submenu will be skipped and disabled.
- if MISC_DEVICES
- config ST_L3GD20_GYR
- tristate "L3GD20_GYR gyroscope sensor support"
- depends on I2C=y
- help
- If you say yes here you get support for ST's
- gyroscope sensors L3GD20_GYR.
- choice
- prompt "Preemption Model"
- depends on SENSORS_AFA750
- default CALI_NONE
- config CALI_NONE
- bool "None"
- help
- Say yes here to disable calibration function for AFA750
- config CALI_POSITIVE
- bool "positive calibration"
- help
- Say yes here when the afa750 and LCD are laid towared the same direction on your board
- endchoice
- config SENSORS_LSM303D
- tristate "LSM303 sensor driver"
- depends on I2C=y
- help
- Say yes here to support the sensor
- endif
1.语法：
config symbol
options
symbol是一个新的标记的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项。
2.菜单结构：
配置文件描述了菜单选项，每行都是以一关键字开头(除了帮助信息)。下面的关键字结束一菜单选项：
- config
- menuconfig
- choice/endchoice
- comment
- menu/endmenu
- if/endif
- source
2.options类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义：bool布尔类型、 tristate三态（内建、模块、移除）、 string字符串、 hex十六进制、 integer整型。
例如：
- config CALI_NONE
- bool "None"
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，如果选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_CALI_NONEE=m的配置，如果选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_CALI_NONE=y的配置.
3.依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现与否依赖于另一个定义
- config SENSORS_LSM303D
- tristate "LSM303 sensor driver"
- depends on I2C=y
这个例子表明SENSORS_LSM303D这个菜单项只I2C有效。
4.select与depends on是相反的逻辑关系。
A depends on B
那么只有在B选中才能选A
A select B
那么只要选中A就会选中B
5.帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或者---help---，"---help---" 和 "help" 在实现的作用上没有区别，"---help---" 有助于将文件中的配置逻辑与给开发人员的提示分开。
6.prompt --输入提示
Makefile
1.顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。
2.Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。
3.scripts目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。
其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果，在/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。
举个例子：
假设想把G-sensor LSM303D驱动code加载到工程中，配置内核时该怎么办呢？
1：将您写的lsm303d.c 文档添加到/driver/misc/ 目录下。
2：修改/driver/misc/ 目录下的kconfig文档：
- config SENSORS_LSM303D
- tristate "LSM303 sensor driver"
- depends on I2C=y
- help
- Say yes here to support the sensor
3：修改该目录下makefile文档。
添加code：
- obj-$(CONFIG_SENSORS_LSM303D) += lsm303d.o
从上述分析知道CONFIG_SENSORS_LSM303D 是从.config 中读出的。
4.配置kernel下configs/XXXX_defconfig文件
添加code：
- CONFIG_SENSORS_LSM303D=y
当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现CONFIG_SENSORS_LSM303D=y，系统在调用/driver/misc下的makefile 时，将会把 lsm303d.o 加入到内核中。即可达到您的目的。