RDMA (Remote Direct Memory Access) 全称为 远程直接内存访问
其出现的目的：为了解决网络传输中服务端数据处理的延迟而产生的。其将数据直接从一台计算机的内存传输到另一台计算机，无需双方操作系统的介入。这允许高吞吐、低延迟的网络通信，尤其适合在大规模并行计算机集群中使用。RDMA通过网络把资料直接传入计算机的存储区，将数据从一个系统快速移动到远程系统存储器中，而不对操作系统造成任何影响，这样就不需要用到多少计算机的处理能力。它消除了外部存储器复制和上下文切换的开销，因而能解放内存带宽和CPU周期用于改进应用系统性能。
RDMA三大特性：CPU offload 、kernel bypass、zero-copy。
RDMA提供了基于消息队列的点对点通信，每个应用都可以直接获取自己的消息，无需OS和协议栈的介入。
调用栈：
传统tcp/ip数据流动方式：
进程 buffer （用户空间）-> socket buffer（内核空间） -> 添加包头（内核空间）-> NIC buffer （网卡设备）-> 网络->接收端反向解析<--
特点：各层次分工完善，但是数据在传输过程中出现多次拷贝；产生延迟较高，也一定程度上浪费了内存和计算资源；
网络测试的五项指标：
- 可用性（availability)：可使用ping 命令测试网络是否通畅；
- 响应时间（response time)：ping 命令echo request/reply 一次往返所花费的时间；
- 网络利用率（network utilization)：指的是网络使用时间和空闲时间的比例；
- 网络吞吐量（network throughput)：在网络中两个节点之间，提供给网络应用的剩余带宽，测试网络吞吐的时候，需要在一天的不同时刻来进行测量；
- 网络带宽容量（network bandwidth capacity)：与吞吐不同，网络带宽容量指的是在网络两个节点之间的最大可用带宽。该值是由网络设备本身的能力决定的。
其中两个最重要的指标是高带宽和低延迟。
通信延迟 =传输延迟 + 处理延迟；
处理延迟：发生在消息的发送端和消息的接收端； 传输延迟：发生在消息在发送方和接收方之间网络上；
通信过程中处理开销主要指：buffer 管理，不同空间的消息复制，消息发送和接收过程中系统的中断;
网络中传播的消息的种类：
Large Messages: 此类消息可以理解为：传输大块文件数据；此类模式中，网络传输延迟占整个通信中的主导地位；
Small Messages: 此类消息可以理解为：传输文件元数据信息；此类模式中，处理延迟在整个通信过程中的主导地位；
传统TCP/IP存在的问题：
传统的TCP/IP的问题，主要是IO瓶颈，在高速网络条件下与网络I/O相关的主机处理的高开销限制了可以在机器之间发送的带宽。由上面的数据流动方式，我们可以看到，这里的高开销主要是数据移动和复制操作；主要是传统的TCP/IP网络通信是通过内核发送消息。Messaging passing through kernel这种方式会导致很低的性能和很低的灵活性。性能低下的原因主要是由于网络通信通过内核传递，这种通信方式存在的很高的数据移动和数据复制的开销。并且现如今内存带宽性相较如CPU带宽和网络带宽有着很大的差异。很低的灵活性的原因主要是所有网络通信协议通过内核传递，这种方式很难去支持新的网络协议和新的消息通信协议和发送、接收接口。
高性能网络通信相关研究：
- TCP Offloading Engine（TOE）：将加解包的工作下移到网卡上，需要特定网卡支持；
- User-Net Networking(U-Net)：将整个协议栈移动到用户空间中，从数据通信路径中，彻底删除内核，带来高性能和高灵活性的提升；
内核接口只涉及到连接步骤，在传输过程中，减少了数据在用户空间和内核空间的复制；
- Virtual interface Architecture（VIA）：VIA 通过为每个应用进程提供受保护的，对网络硬件进行存取的接口-Virtual Interface,从而消除了传统模式下的系统处理开销；
- Remote Direct Memroy Access(RDMA)
RDMA 通过网络，把数据资料，直接传入计算机的存储区，消除了存储器件的赋值和上下文切换开销；其有低延迟，低CPU负载和高带宽三种特性；
RDMA 操作：
应用和RNIC之间的传输接口层（software transport interface）被称为Verbs。
Memory verbs: RDMA read、write 和 atomic 操作。这些操作指定远程地址进行操作并绕过接收者的CPU; (单边操作，应用无感知)
Messaging verbs: 包括RDMA send、receive 操作。动作涉及到响应者的CPU,发送的数据被写入到由响应者CPU先前发布的接收所指定的地址；（双边操作，需应用感知）
send/receive 多用于连接控制类报文，而数据报文多是通过READ/WRITE 来完成的。双边操作与传统网络的底层Buffer Pool 类似，双方参与的过程并无差别。主要区别在于RDMA的零拷贝和Kernel Bypass。对于RDMA 这是一种负载的消息传输模式，多用于传输短的控制消息；
RC 表示可靠连接；UC 表示不可靠连接；UD 表示不可靠的数据报，不支持memory verbs;
RDMA 实现：
RDMA 目前有三种不同实现：InfiniBand,iWarp（internet Wide Area RDMA Protocol）,RoCE(RDMA over Converged Ethernet);
Infiniband是一种专为RDMA设计的网络，从硬件级别保证可靠传输 ， 而RoCE 和 iWARP都是基于以太网的RDMA技术，支持相应的verbs接口。从图中不难发现，RoCE协议存在RoCEv1和RoCEv2两个版本，主要区别RoCEv1是基于以太网链路层实现的RDMA协议(交换机需要支持PFC等流控技术，在物理层保证可靠传输)，而RoCEv2是以太网TCP/IP协议中UDP层实现。从性能上，很明显Infiniband网络最好，但网卡和交换机是价格也很高，然而RoCEv2和iWARP仅需使用特殊的网卡就可以了，价格也相对便宜很多。
Infiniband：支持RDMA的新一代网络协议。 由于这是一种新的网络技术，因此需要支持该技术的NIC和交换机。
RoCE：允许在以太网上执行RDMA的网络协议。 其较低的网络标头是以太网标头，其较高的网络标头（包括数据）是InfiniBand标头。 这支持在标准以太网基础设施（交换机）上使用RDMA。 只有网卡应该是特殊的，支持RoCE。
iWARP：一个允许在TCP上执行RDMA的网络协议。 IB和RoCE中存在的功能在iWARP中不受支持。 这支持在标准以太网基础设施（交换机）上使用RDMA。 只有网卡应该是特殊的，并且支持iWARP（如果使用CPU卸载），否则所有iWARP堆栈都可以在SW中实现，并且丧失了大部分RDMA性能优势。
RDMA 结构图：
RDMA工作过程：
- 应用执行RDMA读写请求的时候，不需要内核内存参与,RDMA 请求直接从用户空间的应用发送到本地NIC（网卡）；
- NIC 读取缓冲区内容，并通过网络传送到远程NIC；
- 在网络上传输的RDMA信息，包含目标虚拟地址，内存钥匙和数据本身；请求既可以完全在用户空间中处理（使用主动轮询机制），又可以在应用一直睡眠到请求完成时的情况下，通过系统中断处理。RDMA操作使得应用可以从一个远程应用的内存中（远程应用的虚拟内存）读取数据或者向这个内存中写数据；
- 目标NIC确认内存钥匙（key）,直接将数据写入应用缓存中。用于操作的远程虚拟内存地址包含在RDMA信息中；
RMDA 中专有名词和对应缩写：
Channel-IO：RDMA 在本端应用和远端应用间创建的一个消息通道；
Queue Pairs（QP）：每个消息通道两端是两对QP;
Send Queue（SQ）： 发送队列，队列中的内容为WQE；
Receive Queue（RQ）：接收队列，队列中的内容为WQE；
Work Queue Element（WQE）：工作队列元素，WQE指向一块用于存储数据的Buffer;
Work Queue(WQ): 工作队列，在发送过程中 WQ = SQ; 在接收过程中WQ = WQ;
Complete Queue（CQ）: 完成队列，CQ用于告诉用户WQ上的消息已经被处理完成；
Work Request(WR）：传输请求，WR描述了应用希望传输到Channel对端的消息内容，在WQ中转化为 WQE 格式的信息；
参考链接:
https://blog.csdn.net/qq_21125183/article/details/80563463
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