KL25的SPI连接一个nor flash。该flash型号为FM25F04,支持SPI的模式0和模式3,要求高位先发送,在上升沿采集数据。

通常,SPI有4种模式,取决于CPOL与CPHA如何配置。

CPOL决定SPI总线空闲时的时钟恒定为高还是为低。CPHA决定是第一个时钟沿采样还是第二个时钟沿采样。

KL25单片机的数据手册有如下叙述:

KL25用SPI操作nor flash-LMLPHP

翻译如下:

CPOL为0,SPI空闲时时钟为低;(等价意思是第一个跳变沿为上升沿)

CPOL为1,SPI空闲时时钟为高;(等价意思是第一个跳变沿为下降沿)

CPHA为0,第一个时钟沿时数据已经准备好了。(即第一个时钟沿采样)

CPHA为1,第一个时钟沿时数据刚启动。(即第二个时钟沿采样)

所以,如果想要上升沿采样,应该配置CPOL为0,CPHA为0。

强烈鄙视网上的KL25教学视频,居然说CPHA决定上升沿采样还是下降沿采样,说:CPHA为1时为上升沿采样,为0时是下降沿采样,误人子弟啊!擦!

KL25的SPI总线用同一名称寄存器传数据和接收数据,不过两者虽然同名,地址却不相同,这一点我们不用理会(网上视频教学这么讲)。SPI操作的显著特点是本身具有环路特征,所以想要得到从机的输出,主机必须输入,把从机的数据给挤出来。主机有多少输入,从机才会有多少输出,从机本身不具备输出能力,所以主机不能仅仅只输入控制命令,接着就等从机的输出,它必须接着输入冗余内容去挤从机的数据。

因为SPI总线的特点,所以存在着一定的总线效率浪费,比如当我们发送控制命令时,此时从机也有返回值,只不过对我们没意义,所以没有读取;当我们想要索取从机的寄存器值时,必须发送冗余字节给从机,此时也是在浪费总线效率。

下面给出我写的代码:

KL25用SPI操作nor flash-LMLPHP

这里没有使用SPI总线的自动片选功能,而是使用GPIO来控制从机的片选,优点在于灵活。

KL25用SPI操作nor flash-LMLPHP

下面的代码是操作nor flash的控制命令。要求先输入命令0xAB,然后写入三个冗余字节0x00(等待从机),接下来从机才会返回device id。这里要注意,主机要想得到从机的数据,不能仅仅只写三个冗余字节,因为从机是没有发送数据的能力的,它想发送必须是主机用数据将其挤出来。所以主机必须多发一个冗余的字节。

KL25用SPI操作nor flash-LMLPHP

05-11 11:31