1.4 块运算
块是矩阵或数组的一个矩形部分。块表达式既可以做左值也可以作右值。和矩阵表达式一样，块分解具有零运行时间成本，对你的程序进行优化。
1.使用块运算
最常用的块运算是.block()成员函数。以下是两个版本的块定义：
块运算 | 动态大小的块定义版本 | 指定大小的块定义版本 |
|---|---|---|
定义从第i行第j列开始的大小为PxQ的块 | matrix.block(i,j,p,q); | matrix.block<p,q>(i,j); |
在eigen中行数和列数都是从0开始的！
这两个版本可以用于指定大小和动态大小的矩阵和数组类。这两种表达语法上是一样的，唯一不同的是对于小尺寸块而言，指定大小的版本能显著地提供代码运算能力，但是需要在编译时知道其大小。
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
Eigen::MatrixXf m(,);
m << , , , ,
, , , ,
,,,,
,,,;
cout << "Block in the middle" << endl;
cout << m.block<,>(,) << endl << endl;
for (int i = ; i <= ; ++i)
{
cout << "Block of size " << i << "x" << i << endl;
cout << m.block(,,i,i) << endl << endl;
}
}
//output
Block in the middle Block of size 1x1 Block of size 2x2 Block of size 3x3
在上面的例子中，块函数被看作了右值，即它仅读数据。但是块也可以作为左值，也就是说你可以对它进行赋值：
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main()
{
Array22f m;
m << ,,
,;
Array44f a = Array44f::Constant(0.6);
cout << "Here is the array a:" << endl << a << endl << endl;
a.block<,>(,) = m;
cout << "Here is now a with m copied into its central 2x2 block:" << endl << a << endl << endl;
a.block(,,,) = a.block(,,,);
cout << "Here is now a with bottom-right 2x3 block copied into top-left 2x2 block:" << endl << a << endl << endl;
}
//output
Here is the array a:
0.6 0.6 0.6 0.6
0.6 0.6 0.6 0.6
0.6 0.6 0.6 0.6
0.6 0.6 0.6 0.6
Here is now a with m copied into its central 2x2 block:
0.6 0.6 0.6 0.6
0.6 0.6
0.6 0.6
0.6 0.6 0.6 0.6
Here is now a with bottom-right 2x3 block copied into top-left 2x2 block:
0.6 0.6
0.6 0.6 0.6 0.6
0.6 0.6
0.6 0.6 0.6 0.6
2.列和行
单列和单行是块的特例。eigen提供更简单的方法获得单行和单列：分别是.row()和.col()
以下为操作语法：
Block operation | Method |
|---|---|
第i行 | matrix.row(i); |
第j列 | matrix.col(j); |
这里的行列数与eigen矩阵内部的行列数相同，都是从0开始的。
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
Eigen::MatrixXf m(,);
m << ,,,
,,,
,,;
cout << "Here is the matrix m:" << endl << m << endl;
cout << "2nd Row: " << m.row() << endl;
m.col() += * m.col();
cout << "After adding 3 times the first column into the third column, the matrix m is:\n";
cout << m << endl;
}
//output
Here is the matrix m: 2nd Row:
After adding times the first column into the third column, the matrix m is:
3.对角相关运算
Eigen还提供了针对矩阵或数组的某个角或边齐平的块的特殊方法。比如,成员函数.topLeftCorner()表示块的左上角的矩阵。
以下是不同方向的对角阵的表示方法：
Block | 动态大小版本 | 指定大小版本 |
|---|---|---|
从左上角数包含p行q列的块 | matrix.topLeftCorner(p,q); | matrix.topLeftCorner<p,q>(); |
从左下角数包含p行q列的块 | matrix.bottomLeftCorner(p,q); | matrix.bottomLeftCorner<p,q>(); |
从右上角数包含p行q列的块 | matrix.topRightCorner(p,q); | matrix.topRightCorner<p,q>(); |
从右下角数包含p行q列的块 | matrix.bottomRightCorner(p,q); | matrix.bottomRightCorner<p,q>(); |
包含前q行的块 | matrix.topRows(q); | matrix.topRows<q>(); |
包含后q行的块 | matrix.bottomRows(q); | matrix.bottomRows<q>(); |
包含前p列的块 | matrix.leftCols(p); | matrix.leftCols<p>(); |
包含后p列的块 | matrix.rightCols(q); | matrix.rightCols<q>(); |
以下为实例：
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{ Eigen::Matrix4f m;
m << , , , ,
, , , ,
, ,,,
,,,;
cout << "m.leftCols(2) =" << endl << m.leftCols() << endl << endl;//取左边两列
cout << "m.bottomRows<2>() =" << endl << m.bottomRows<>() << endl << endl;//取底部两行
m.topLeftCorner(,) = m.bottomRightCorner(,).transpose();
cout << "After assignment, m = " << endl << m << endl;
}
//output
m.leftCols() = m.bottomRows<>() = After assignment, m =
4.向量的块运算
eigen提供给向量和一维数组一系列的特定块操作：
块运算 | 动态大小版本 | 指定大小版本 |
|---|---|---|
包含前n个元素的块 | vector.head(n); | vector.head<n>(); |
包含后n个元素的块 | vector.tail(n); | vector.tail<n>(); |
包含从第i个元素开始后n个元素的块 | vector.segment(i,n); | vector.segment<n>(i); |
以下是使用实例：
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
Eigen::ArrayXf v();
v << , , , , , ;
cout<< "v.head(3) =" << endl << v.head() << endl << endl;
cout << "v.tail<3>() = " << endl << v.tail<>() << endl << endl;
v.segment(,) *= ;
cout << "after 'v.segment(1,4) *= 2', v =" << endl << v << endl;
}
//output
v.head() = v.tail<>() = after 'v.segment(1,4) *= 2', v =