一、配置mykernel 2.0,熟悉Linux内核的编译
1、实验环境:VMware 15 Pro,Ubuntu 18.04.4
2、配置环境
1)在电脑上先下载好以下两个文件,之后通过共享文件夹,将它们导入虚拟机。
2)在虚拟机中解压linux-5.4.34.tar.xz文件得到如下文件夹
3)进入该文件夹,打开终端,输入以下命令
patch -p1 < ../mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch
sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev qemu
make defconfig
make -j$(nproc)
qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
上述命令的涵义是:配置mykernel、安装依赖包、编译、使用qemu运行mykernel
4)命令执行结果如下
5)此时,在Linux-5.3.34内核源代码根目录下进入mykernel目录,可以看到QEMU窗口输出内容的源代码mymain.c和myinterrupt.c,内容如下
/* mymain.c */
void __init my_start_kernel(void)
{
int i = 0;
while(1)
{
i++;
if(i%100000 == 0)
printk(KERN_NOTICE "my_start_kernel here %d \n",i);
}
}
/* myinterrupt.c */
void my_timer_handler(void)
{
printk(KERN_NOTICE "\n>>>>>>>>>>>>>>>>>my_timer_handler here<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n\n");
}
程序执行的内容是:mymain.c中的代码在不停地被CPU执行。同时程序能够触发myinterrupt.c中的代码,周期性地产生的时钟中断信号。
二、基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核
1、修改相关文件
1)在mykernel目录下添加mypcb.h文件,用于定义进程控制块,内容如下
2)修改mymain.c文件,添加my_process函数,用来模拟CPU执行的进程,内容如下
3)修改myinterrupt.c文件,修改my_timer_handler函数用来记录时间片,增加进程切换函数my_schedule(void),内容如下
2、重新编译并运行
运行结果如下:
三、简要分析操作系统内核核心功能及运行工作机制
1、mymain.c核心汇编代码分析
asm volatile(
"movq %1,%%rsp\n\t"
"pushq %1\n\t"
"pushq %0\n\t"
"ret\n\t"
:
: "c" (task[pid].thread.ip), "d" (task[pid].thread.sp)
);
分析:1) 将进程原堆栈的栈顶地址存入RSP寄存器,而task[pid].thread.sp初始值即为进程0的堆栈栈顶;
2) 将当前RBP寄存器的值压栈,因为是空栈,所以RSP与RBP相同。此时,RSP = RSP - 8;
3) 将当前进程的RIP压栈,值为初始化的my_process(void)函数的位置,此时,RSP = RSP - 8;
4) 将栈顶位置的task[0].thread.ip,也就是my_process(void)函数的地址放入RIP寄存器中。此时,RSP = RSP + 8;
5) 完成进程0的启动,执行my_process(void)函数。
2、myinterrupt.c核心代码分析
asm volatile(
"pushq %%rbp\n\t"
"movq %%rsp,%0\n\t"
"movq %2,%%rsp\n\t"
"movq $1f,%1\n\t"
"pushq %3\n\t"
"ret\n\t"
"1:\t"
"popq %%rbp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
分析:1)将当前RBP寄存器的值压入到进程0的堆栈;
2)RSP寄存器指向进程的栈顶地址,即保存进程0的栈顶地址;而%0、%1是指汇编代码下面输入输出部分的编号;
3)将进程1的栈顶地址存入RSP寄存器,完成进程0和进程1的堆栈切换;
4)保存进程0当前RIP寄存器值,这里$1f是指标号1;
5)将进程1的指令地址入栈,这时的next->thread.ip,在第一次执行时为进程1的起点my_process(void)函数,其余的情况均为$1f;
6)将栈中的next->thread.ip放入RIP寄存器;
7)标号1是一个特殊的地址位置,该位置的地址是$1f;
8)将进程1堆栈的基地址从堆栈中弹出到RBP寄存器中;
9)开始进程1,若进程1执行的过程中发生了进程调度和进程切换,进程0被会重新调度执行。