so 文件
那么，Android 系统为什么要使用.so文件呢？
这里还有一个问题：为什么 Java不能直接访问Android系统底层的硬件呢？
Java语言是跨平台的。【个人想法】：跨平台就会导致最后使用的平台是不确定的，因此要访问的底层硬件接口也是不确定的。Android是基于Linux系统，而有些Linux系统调用是不支持Java的，比如ioctl，只能C/C++才能调用。【参考：Android硬件访问服务(一)
"使用JNI直接操作硬件"】
既然知道了Android系统中可以通过 JNI 和 硬件访问服务去访问系统底层的硬件接口。
那么先来了解一下什么是JNI吧
JNI
特别注意：
JNI是Java调用Native语言的一种特性JNI是属于Java的，与Android无直接关系
JNI 代码经过编译之后在Unix/Linux系统上就会生成 .so文件，通过调用Java代码调用.so中的接口方法即可实现硬件的访问。
JNI方式去访问硬件有一个弊端，就是只能一个应用调用一个硬件接口，而多个应用去调用该硬件接口就会出现冲突，那么硬件访问服务的方式就是解决JNI的弊端。
硬件访问服务的定义如下：
更多硬件访问服务的资料：
【Android硬件访问服务-Service】
【Android驱动（一）硬件访问服务学习之（二）Android通过硬件访问服务访问硬件】
在 Android 系统下 JNI 可以通过NDK快速实现。那么NDK又是什么呢？
NDK
使用教程【NDK 入门指南】
通过Android Studio编译之后就可以生成 .so文件，之后就可以愉快的将 .so文件集成到项目中了。
总结
我们首要目的就是要了解.so文件的作用是用来访问系统底层的硬件接口，而Android应用基本都是Java开发，而Java不支持直接访问硬件，但是Android提供了两种方式去访问硬件接口：JNI和硬件访问服务。JNI的方式编译后会产生.so文件。同时Android还给开发者提供了NDK这个开发工具包，开发者可以使用NDK快速实现 JNI的功能。