前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html）和超声波控制蜂鸣器模块发声（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html）。
今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来，做一个防盗装置。
先来看一下各个引脚的连接方式（需要七根母对母的杜邦线）：
超声波模块：
1.Vcc：接5V电源（接1号引脚）
2.Trig：输出端口（接16号引脚）
3.Echo：输入端口（接18号端口）
4.Gnd：接地端（接6号端口）
蜂鸣器模块
1.GND 接地引脚（接树莓派14号引脚）
2.I/O 输入输出引脚（接树莓派11号引脚——GPIO.0）
3.VCC 接电源引脚（接树莓派4号引脚）
接下来附上c语言代码：
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig 4
#define Echo 5
#define VOICE 0 void ultraInit(void){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(VOICE,OUTPUT);
} float disMeasure(void){
struct timeval tv1;
/*
struct timeval{
time_t tv_sec;
suseconds_t tv_usec;
}
*/ struct timeval tv2;
long start=0,stop=0; digitalWrite(VDICE,LOW);
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW); while(!(digitalRead(Echo) == 1));
gettimeofday(&tv1,NULL); while(!(digitalRead(Echo) == 0));
gettimeofday(&tv2,NULL); start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;
stop = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec; return (float)(stop - start) / 1000000*34000 / 2;
} void doVoice(void){
for(int i=1;i<=6;i++){
digitalWrite(VOICE,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(VOICE,LOW);
delay(1000);
}
} int main(){
float dis;
float olddis=0; if(wiringPiSetup() == -1){
printf("setup wiringPi failed!");
return 1;
} ultraInit(); while(1){
dis = disMeasure();
printf("disMeasure = %0.2f cm\n",dis);
if(olddis==0){
olddis=dis;
continue;
}else{
int s=dis-olddis;
if(s<-30||s>30){
doVoice();
}
olddis=dis;
}
delay(1000);
}
return 0;
}
我们这个程序的思想为利用超声波测距，记录上一次超声波测距的距离，和本次超声波测距的距离比较，如果距离相差在30cm以上，则蜂鸣器报警。思想和编程都相对简单。
如果大家在阅读程序的过程中发现有的函数不清楚效果，请移步博客：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
本次实验是在一个新的领域的第一次尝试，以前从来没有接触过基于树莓派的程序开发。刚开始时遇到了许多的问题：
1.树莓派系统烧录错误，当时搞了很长时间。
2.实验器材的选择，对于我来说选择强迫症真是一个可怕的东西，买了一大堆没用的东西回来，包括但不限于3.5寸屏幕、树莓派引脚扩展板、170孔面包板（太小了）、摇杆模块、4*4薄膜键盘、温度传感器、一路继电器、电风扇。开始之前心很大，想做一些了不起的东西，到最后时间不够了才反应过来还是从简单的做起吧
3.公对公、母对母，公对母的杜邦线各40条……根本用不上这么多，QWQ，难受
4.c语言的代码以及教程是真的难找，好不容易找到一篇介绍wiringPi的博客，顿时如获至宝，现在市面上的树莓派教材基本是基于python的，python是一门很好用的语言，但是老师要求使用c语言我也没有办法呀
5.github很有用，但是你要会用。学会合理且优雅的移植代码是一个程序猿的必修课。
作者联系方式：[email protected] 博客中有什么不懂的问题欢迎来信。