所谓流水线处理，如同生产装配线一样，将操作执行工作量分成若干个时间上均衡的操作段，从流水线的起点连续地输入，流水线的各操作段以重叠方式执行。这使得操作执行速度只与流水线输入的速度有关，而与处理所需的时间无关。这样，在理想的流水操作状态下，其运行效率很高。
如果某个设计的处理流程分为若干步骤，而且整个数据处理是单流向的，即没有反馈或者迭代运算，前一个步骤的输出是下一个步骤的输入，则可以采用流水线设计方法来提高系统的工作频率。
下面用8位全加器作为实例，分别列举了非流水线方法、2级流水线方法和4级流水线方法。
（1）非流水线实现方式
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | module adder_8bits(din_1, clk, cin, dout, din_2, cout); input [7:0] din_1; input clk; input cin; output [7:0] dout; input [7:0] din_2; output cout; reg [7:0] dout; reg cout; always @(posedge clk) begin {cout,dout} <= din_1 + din_2 + cin; endendmodule |
（2）2级流水线实现方式：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | module adder_4bits_2steps(cin_a, cin_b, cin, clk, cout, sum); input [7:0] cin_a; input [7:0] cin_b; input cin; input clk; output cout; output [7:0] sum; reg cout; reg cout_temp; reg [7:0] sum; reg [3:0] sum_temp; always @(posedge clk) begin {cout_temp,sum_temp} = cin_a[3:0] + cin_b[3:0] + cin; end always @(posedge clk) begin {cout,sum} = {{1'b0,cin_a[7:4]} + {1'b0,cin_b[7:4]} + cout_temp, sum_temp}; endendmodule |
注意：这里在always块内只能用阻塞赋值方式，否则会出现逻辑上的错误！
（3）4级流水线实现方式：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 | module adder_8bits_4steps(cin_a, cin_b, c_in, clk, c_out, sum_out); input [7:0] cin_a; input [7:0] cin_b; input c_in; input clk; output c_out; output [7:0] sum_out; reg c_out; reg c_out_t1, c_out_t2, c_out_t3; reg [7:0] sum_out; reg [1:0] sum_out_t1; reg [3:0] sum_out_t2; reg [5:0] sum_out_t3; always @(posedge clk) begin {c_out_t1, sum_out_t1} = {1'b0, cin_a[1:0]} + {1'b0, cin_b[1:0]} + c_in; end always @(posedge clk) begin {c_out_t2, sum_out_t2} = {{1'b0, cin_a[3:2]} + {1'b0, cin_b[3:2]} + c_out_t1, sum_out_t1}; end always @(posedge clk) begin {c_out_t3, sum_out_t3} = {{1'b0, cin_a[5:4]} + {1'b0, cin_b[5:4]} + c_out_t2, sum_out_t2}; end always @(posedge clk) begin {c_out, sum_out} = {{1'b0, cin_a[7:6]} + {1'b0, cin_b[7:6]} + c_out_t3, sum_out_t3}; endendmodule |
总结：利用流水线的设计方法，可大大提高系统的工作速度。这种方法可广泛运用于各种设计，特别是大型的、对速度要求较高的系统设计。虽然采用流水线会增大资源的使用，但是它可降低寄存器间的传播延时，保证系统维持高的系统时钟速度。在实际应用中，考虑到资源的使用和速度的要求，可以根据实际情况来选择流水线的级数以满足设计需要。
这是一种典型的以面积换速度的设计方法。这里的“面积”主要是指设计所占用的FPGA逻辑资源数目，即利用所消耗的触发器（FF）和查找表（LUT）来衡量。“速度”是指在芯片上稳定运行时所能达到的最高频率。面积和速度这两个指标始终贯穿着FPGA的设计，是设计质量评价的最终标准。