我所使用的开发板是：友善之臂smart210,cpu为s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10
1,首先在u-boot中配置相对应的开发板的配置文件
#make s5p_goni_config
2,设事先编译好的交叉编译器放在Makefile中添加上去,打开Makefile
在67行补充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
3,通过s5pv210启动顺序可以看出，启动由两个过程来进行boot，分别称为BL1,BL2。
(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码
作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1
(2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码
作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2
(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码
作用：初始化其它外设，加载OS内核
(4)三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。
BL1 MAX SIZE IS 16K BL2 MAX SIZE IS 80K.
4,制作u-boot.bin文件的16k的代码如下：（此文件在开发板附赠光盘的裸机代码/src/cdram中）
/* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，
* 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h> #define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE 16
#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER " int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum, count;
int i; // 1. 3个参数
if (argc != )
{
printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");
return -;
} // 2. 分配16K的buffer
BufLen = BUFSIZE;
Buf = (char *)malloc(BufLen);
if (!Buf)
{
printf("Alloc buffer failed!\n");
return -;
} memset(Buf, 0x00, BufLen); // 3. 读源bin到buffer
// 3.1 打开源bin
fp = fopen(argv[], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -;
}
// 3.2 获取源bin长度
fseek(fp, 0L, SEEK_END);
fileLen = ftell(fp);
fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
// 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER "
memcpy(&Buf[], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
// 3.5 读源bin到buffer[16]
nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, , count, fp);
if ( nbytes != count )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -;
}
fclose(fp); // 4. 计算校验和
// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
for(i = , checksum = ; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
a = Buf + ;
*( (unsigned int *)a ) = checksum; // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
// 5.1 打开目的bin
fp = fopen(argv[], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -;
}
// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, , BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -;
} free(Buf);
fclose(fp); return ;
}
5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可执行文件的