做实验时我们是把 bin 文件烧入SD卡，比如前面做的汇编流水灯实验。
问：是谁把这些指令从 SD 卡读出来执行？
答：是固化在芯片内部ROM上的代码---它被称为iROM ，iROM是厂家事先烧写在芯片上的，无源码。
iROM把启动设备上特定位置处的程序读入片内存 (iRAM) ，并执行它。这个程序被称为 BL1(Bootloader 1) ，BL1 是三星公司提供的，无源码。
BL1又把启动设备上另一个特定位置处的程序读入片内内存，并执行它。这个被称为 BL2(Bootloader 2) ，是我们编写的源码。
个人总结：
iROM(出厂已经烧写好)将BL1读到片内iRAM并运行它，在运行BL1的时候又把BL2读到了片内，也运行了BL2。
iROM→BL1→BL2
iROM原本就在片内；
BL1,BL2从片外到片内；
Personal summary：iROM(The factory has a good programmer) do BL1 read above chip iRAM and run it. When running BL1，BL1 start up BL2，and run it.
persönliche Zusammenfassung：iROM(Die Fabrik hat eine gute Programmierer)BL1 lesen Sie die Innenlage und führen Sie es iRAM，Im Vorfeld wieder, wenn BL1 BL2 ausgelesen Chip，Auch laufen die BL2.
在汇编流水灯程序中我们通过mkbl2工具制作的BL2,当时也做了比较详细的讲解，执行如下命令：
./mkbl2 leds_on.bin bl2.bin
iROM 、BL1更细致的启动过程如下图所示（摘自Android_Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf）：
(1) iROM ：下图是 iROM 启动流程图
由上图可以看出，首先关闭看门狗，关闭中断及MMU，关闭数据缓存，打开指令缓存，清除TLB，然后将其他核进入IDLE模式，只留CPU0，这里有了第一个跳转分支，IROM判断当前启动模式，是冷启动还是唤醒，如果是唤醒模式，那么就是直接跳转到BL1，在BL1里面我们会再次判断是否是唤醒模式，如果是就直接跳转到唤醒函数，一般都是linux内核的唤醒句柄。当然在裸机里都是冷启动的，休眠唤醒一般是不需要关注的，当然如果你的裸机程序需要支持休眠唤醒，就需要增加相应的代码了。
继续分析，设置IRQ及SVC模式的栈空间，这个时间，栈地址是其内部的一片IRAM，这小片RAM是IROM运行的外部随机存储器，没有这片小内存，IROM是无法运行的。接下了就是初始化IROM里面所使用的各种变量，初始化只读数据段，未初始化数据段清零，导出部分核心函数，这个函数可以在BL1中使用，获取当前复位的状态，设置系统时钟分频，获取OM管脚配置模式，这里可以从多种外设启动，具体启动模式如下表:
我们整个裸机教程都是从外部SD卡启动，根据OM启动模式，从SD卡拷贝前8K代码，如果拷贝成功，就验证校验和，BL1的前16个字节就是提供给IROM用来标识BL1相关信息的，具体信息如下(后面的教程我们会自己写一个BL1，现阶段先用三星提供的)：
/*
* bl1 header infomation for irom
*
* 0x0 - bl1 size
* 0x4 - reserved (should be 0)
* 0x8 - check sum
* 0xc - reserved (should be 0)
*/
.word 0x2000
.word 0x0
.word 0x0
.word 0x0
首先是描述BL1的大小，然后还有一个BL1的校验和，那我们怎么知道BL1的校验和呢，这个是在编译生成最终的二进制文件后，通过mk4412程序制作的
简单地说，iROM就是先设置程序运行环境 (比如关看门狗、关中断、关MMU 、设置栈 、设置栈 、启动 PLL 等 )；然后根据OM引脚确定启动设备 (NAND Flash/SD 卡/其他 )，把 BL1 从里面读出存入iRAM；最后启动 BL1 。
(2) BL1 ：下图是 BL1 的启动过程
简单地说，也是设置程序运行环境(初始化中断、设置栈等 )；然后从启动设备上把 BL2读入iRAM；最后启动它。
有几个问题需要解决：
① 在启动设备上哪个位置存放 BL1、BL2？
② 把BL1 BL2 读到 iRAM哪个位置？
③ BL1 、BL2 大小是多少？
④ 怎么保证 BL1 、BL2 程序的完整性(即读出程序时没有错误 )？
假设启动备为 SD 卡， 如下图所示（这里只分析SD卡启动）：
BL1、BL2在SD卡上的存储位置
BL1 位于SD卡偏移地址 512字节处（即从第一个扇区开始，前面有一个扇区保留，每个扇区512字节，为什么保留第一个扇区，如果有同学对DOS分区表有过研究，就能明白其中的道理了，第一个扇区是分区表的配置区），iROM从这个位置读入8K 字节的数据，存在iRAM地址 0x02021400位置处。 所以 BL1不能大于8K 。
IROM计算校验和且验证通过后并解密BL1成功后就可以跳转到BL1了，至此IROM已执行完备，权限已交由BL1了，补充说明一下，解密BL1是加密模式启动时才需要的，非加密模式启动是无需解密BL1的。
BL2 位于 SD 卡偏移地址 (512 +8K)字节处，BL1从这个位置读入14K 字节的数据，存在iRAM 地址 0x02023400 处。 BL2 不能大于(14K – 4) 字节，最后 4字节用于存放较验码（在汇编流水灯试验中我们用mkbl2工具制作的BL2，其中mkbl2工具最主要的作用就是计算出校验码）。
如果我们的程序大于 (14K – 4) 字节，那么需要截取前面 (14K – 4) 字节用来制作BL2并烧入SD卡偏移地址 (512 +8K) 字节处。当BL2启动后，由它来将存放在SD卡另外位置的、完整程序读入内存。
对于其他启动设备，可以参考 《Android_Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf》，下面会附上下载地址。
(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码
作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1
(2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码
作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2
(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码
作用：初始化其它外设，加载OS内核
(4)三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。
原文：
http://www.techbulo.com/1335.html
参考：
http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/4282124.html
http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/4547395.html
瘋耔
2015/08/21
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