ARM片上调试和跟踪解决方案(包括CoreSight体系结构，嵌入式跟踪宏单元(ETM)，程序流程跟踪(PTM)，ARM调试接口(ADI)，
跟踪缓冲器(ETB)，嵌入式交叉触发器(CTM))
CoreSight片上调试和跟踪包括：
1)CoreSight体系结构的体系结构规范，程序流程跟踪宏单元(PTM)，嵌入式跟踪宏单元(ETM)，高速串行跟踪接口(LVDS/MIPI)
ARM的调试接口(SWD/JTAG)
2)CoreSight组件包括调试访问接口(DAP)，嵌入式交叉触发器(ECT)，AMBA跟踪总线(ATB)，桥和复制器(replicator)，
跟踪聚合器(funnel)，跟踪端口接口单元(TPIU)，嵌入式跟踪缓冲器(ETB)，测量跟踪宏单元(ITM/STM)
3)ARM处理器(包括CoreSight ETM9，CoreSight ETM11，CoreSight ETM-R4，CoreSight PTM-A9)跟踪宏单元
4)AMBA AHB跟踪宏单元(HTM)
5)TPIU-Lite和DAP-Lite
JTAG------DAP------DBG APB(连接core的APB接口，配置DBG，PMU，ETM，CTI)
------AXI
------AHB
一个core由DBG，PMU，core_logic，ETM，CTI组成。ETM输出ATB总线，实现trace功能。
trace相较于DBG，是一种非侵入式的debug方式，而且可以收集的软件执行信息更多。
单核调试：core----CTI----coresight，输入单核的触发信息。
多核调试：core----CTI----CTM-----coresight，实现多核共同触发。
ETM：embedded Trace Macrocell
ETM----funnel----ETR----TPIU(输出到pad)
----ETB(小的存储器)
----DDR
整个debug sys的架构：