在FlatteningLayer文件的createHeightField函数中:使用的github在2017年1月份的代码

if (!geoms.getComponents().empty())
{
osg::ref_ptr<osg::HeightField> hf = HeightFieldUtils::createReferenceHeightField(
ex,
, , // base tile size for elevation data
0u, // no border
true); // initialize to HAE (0.0) heights // Initialize to NO DATA.
hf->getFloatArray()->assign(hf->getNumColumns()*hf->getNumRows(), NO_DATA_VALUE); // Create an elevation query envelope at the LOD we are creating
osg::ref_ptr<ElevationEnvelope> envelope = _pool->createEnvelope(workingSRS, key.getLOD()); // Resolve the buffering widths:
double lineWidthLocal = lineWidth()->as(workingSRS->getUnits());
double bufferWidthLocal = bufferWidth()->as(workingSRS->getUnits()); if(integrate(key, hf, &geoms, workingSRS, lineWidthLocal, bufferWidthLocal, envelope, progress) || (progress && progress->isCanceled()))
{
//double t_create = OE_GET_TIMER(create);
//OE_INFO << LC << key.str() << " : t=" << t_create << "s\n"; // If integrate made any changes, return the new heightfield.
// (Or if the operation was canceled...return it anyway and it
// will be discarded).
return hf.release();
}
}

 创建一个高度场,长宽都是257,边界为0,高度引用大地水平基准面。

用默认值初始化高度场

在自己创建的LOD中创建一个高程查询信

解决缓存宽度

整合新高程

如果高程有任何改变,返回新的高程图,高度场。

这里integrate调用的函数,调用了integratePolygons函数来创建平整的高程图,我们看看这里具体怎么操作的

我们来看integratePolygons函数:

 // Creates a heightfield that flattens an area intersecting the input polygon geometry.创建一个包含集合多边形的高度场
// The height of the area is found by sampling a point internal to the polygon.
// bufferWidth = width of transition from flat area to natural terrain.
bool integratePolygons(const TileKey& key, osg::HeightField* hf, const Geometry* geom, const SpatialReference* geomSRS,
double bufferWidth, ElevationEnvelope* envelope, ProgressCallback* progress)
{
bool wroteChanges = false; const GeoExtent& ex = key.getExtent(); double col_interval = ex.width() / (double)(hf->getNumColumns()-);
double row_interval = ex.height() / (double)(hf->getNumRows()-); POINT Pex, P, internalP; bool needsTransform = ex.getSRS() != geomSRS;

循环遍历长宽间隔获取每个顶点坐标

         for (unsigned col = ; col < hf->getNumColumns(); ++col)
{
Pex.x() = ex.xMin() + (double)col * col_interval; for (unsigned row = ; row < hf->getNumRows(); ++row)
{
// check for cancelation periodically
//if (progress && progress->isCanceled())
// return false; Pex.y() = ex.yMin() + (double)row * row_interval; if (needsTransform)
ex.getSRS()->transform(Pex, geomSRS, P);
else
P = Pex; bool done = false;
double minD2 = bufferWidth * bufferWidth; // minimum distance(squared) to closest polygon edge const Polygon* bestPoly = 0L; ConstGeometryIterator giter(geom, false);
while (giter.hasMore() && !done)
{
const Polygon* polygon = dynamic_cast<const Polygon*>(giter.next());
if (polygon)
{
// Does the point P fall within the polygon?
循环检查这里是否有点在这些几何形状里
if (polygon->contains2D(P.x(), P.y()))
{
// yes, flatten it to the polygon's centroid elevation;
// and we're dont with this point.
如果这点就在几何形状范围里,直接跳出检查
done = true;
bestPoly = polygon;
minD2 = -1.0;
} // If not in the polygon, how far to the closest edge?
如果没在,计算距离边缘最近的距离的平方
                         else
{
double D2 = getDistanceSquaredToClosestEdge(P, polygon);
查看获得值是否在缓存范围内
if (D2 < minD2)
{
如果在范围内,就设置好这个点在缓存内最近的位置,以便后面计算
minD2 = D2;
bestPoly = polygon;
}
}
}
} if (bestPoly && minD2 != 0.0)
{

  判断这些需要获取的高程点,有没有在需要关注的几何图形里或者缓冲区范围内的,如果有就做以下工作,来抬高地形:

                     float h;
POINT internalP = getInternalPoint(bestPoly);
float elevInternal = envelope->getElevation(internalP.x(), internalP.y()); if (minD2 < 0.0)
{
h = elevInternal;
}
else
{
float elevNatural = envelope->getElevation(P.x(), P.y());
double blend = clamp(sqrt(minD2)/bufferWidth, 0.0, 1.0); // [0..1] 0=internal, 1=natural
h = smoothstep(elevInternal, elevNatural, blend);
} hf->setHeight(col, row, h);
wroteChanges = true;
} }
} return wroteChanges;
}

真正平整的函数在:integrate函数

进入FlatteningLayer文件的integratePolygons函数

先获取TileKey范围

获取长宽的间隔分别是多大长度

检查是否要做SRS转换,这里看是需要的

West -180  xMin    SRS-> -20037508.343

East  0     xMax

South -90  xMin    SRS-> -20037508.343

North 90    yMax

循环遍历长宽间隔获取每个顶点坐标

POINT P是这点的世界位置点

循环检查这些几何形状

看看点是否在这些几何形状里

如果不在,计算距离边缘最近的距离的平方

查看获得值是否在平整范围内

如果在范围内,就设置好这个点在范围内最近的位置,以便后面计算

如果点就在几何形状范围里,直接跳出检查

直接点说

就是判断这些需要获取的高程点,有没有在需要关注的几何图形里或者缓冲区范围内的,如果有就做以下工作,来抬高地形:

先找到几何图形内部的一个顶点(多为中心,质心等)

通过ElevationEnvelope类的getElevation函数计算这个点的高程

判断这个要改变高程的点与几何图形的位置关系:

如果在几何图形内就设置这个点用刚才获取的高程点(这个方式有待商榷)

如果在缓冲区上,获取这个点的现实高程值。获取当前点在缓冲区上的范围值,做smoothstep变换。

然后将之前得到的高程按格子塞入高程图。

齐活!

04-25 04:40