由于各种原因我的fl2440无启动代码，无任何程序，这时要通过jlink来烧录相关boot程序。
准备工作:
1、Jlink使用jlink commander工具
2、初始化sdram的程序boot.bin
3、运行SDRAM的程序或者bootloader 这里使用u-boot_sdram.bin(至少包含nand擦写烧录和程序加载)
4、正常的u-boot程序u-boot.bin(这里使用的是u-boot-2013.10的版本，这个版本之后的相关配置使用了linux一样配置方法，功能差不多)
Bootloader(u-boot)设计启动原理步骤：
1、由于fl2440-I 只提供了nand flash启动，因此cpu启动是本身会把nand flash前4K代码copy到内部sram，并从sram 的0x00000000地址开始执行。
2、通过内部sram的前4K代码完成对nand flash里u-boot程序的读取，并设置pc跳转到正常的u-boot运行。(在编写正常u-boot时要确保前4k代码能正常，即使用位置无关的代码，函数调用bl等)
3、在u-boot里对相关内核参数设置或者维护操作处理。
BootLoader启动原理知道后，就应该知道内部4k sram必须要有启动代码。现在板子是白片，所以要用jlink给内部sram烧录程序。
步骤如下：
1.连接后打开j-link commander，第一次键入connect命令之后一直按enter键确定到正常模式
2.使用loadbin命令下载boot.bin到0x0开始处
3.设置pc到0x00处使用命令setpc 0，使用g命令开始运行程序
4.因为我的boot.bin里初始化了sdram为后期烧录u-boot_sdram.bin使用。在这里我点亮了一个灯方便调试。使用halt命令将cpu停掉。并使用loadbin命令将u-boot_sdram.bin烧录到0x32000000处。最后跳转到0x32000000处运行u-boot进行下一步操作。
这个u-boot_sdram.bin实现了nand flash的烧写和串口的通讯并且定位到0x32000000
5.进入u-boot程序截图如下：
6.在u-boot下使用loady 31000000命令超级终端的ymodem协议把程序加载到sdram这里我加载到0x31000000,注意不要覆盖你sdram里面的u-boot
7.使用命令nand erase 0 10000 擦除nand，和命令nand write 31000000 0 10000烧录自己的u-boot到nand里，reset命令即可进入新的u-boot的。此后nand里面就有相关的u-boot程序了。
8.新的u-boot如下：
其中boot.bin的程序如下使用汇编处理 u-boot_sdram.bin以附件给出https://files.cnblogs.com/files/stardream/boot_u-boot_sdram_bin.7z。
只针对fl2440
@start.s
.equ WTCON, 0x53000000
.equ BWSCON, 0x48000000
.equ CLKDIVN, 0x4c000014
.equ MPLLCON, 0x4c000004
.equ GPBCON, 0x56000010
.equ GPBDAT, 0x56000014
.text
.global _start
_start:
bl close_watch_dog
bl set_clock
bl init_sdram
ldr sp, =0x32000000
ldr lr, =loop_halt @设置返回地址
loop_halt:
b loop_halt
close_watch_dog:
ldr r0, =WTCON
mov r1, #
str r1, [r0]
mov pc, lr
set_clock:
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #0x05 // FCLK:HCLK:PCLK=::, HDIVN=,PDIVN=
str r1, [r0]
mrc p15, , r1, c1, c0, /* 读出控制寄存器*/
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode?*/
mcr p15, , r1, c1, c0, /* 写入控制寄存器*/
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =((0x5c<<)|(0x01<<)|(0x01)) //MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
/* 启动ICACHE */
mrc p15, , r0, c1, c0, @ read control reg
orr r0, r0, #(<<)
mcr p15, , r0, c1, c0, @ write it back
mov pc, lr
init_sdram:
/*gpiob */
ldr r0, =GPBCON
mov r1, #0x00
bic r1,r1, #((<<) | (<<))
orr r1,r1, #((<<) | (<<))
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
mov r1, #0x00
bic r1,r1, #(<<)
str r1, [r0]
/* 如果程序在sdram里，那么就不初始化了 */
adr r0, _start
ldr r1, =0x30000000
cmp r0, r1
beq 2f
mov r0,#BWSCON
adrl r1,mem_cfg_val
@STr [r1],[r0],#
mov r4, #
:
ldr r3, [r1], #
str r3, [r0], #
add r4, #
cmp r4, #
bne 1b
:
ldr r0, =GPBDAT
mov r1, #0x00
bic r1,r1, #(<<)
str r1, [r0]
b . @stop here
mov pc, lr
.align
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ rEFrESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MrSrB6
.long 0x00000030 @ MrSrB7