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写在前面
Group Convolution分组卷积，最早见于AlexNet——2012年Imagenet的冠军方法，Group Convolution被用来切分网络，使其在2个GPU上并行运行，AlexNet网络结构如下：
Convolution VS Group Convolution
在介绍Group Convolution前，先回顾下常规卷积是怎么做的，具体可以参见博文《卷积神经网络之卷积计算、作用与思想》。如果输入feature map尺寸为\(C*H*W\)，卷积核有\(N\)个，输出feature map与卷积核的数量相同也是\(N\)，每个卷积核的尺寸为\(C*K*K\)，\(N\)个卷积核的总参数量为\(N*C*K*K\)，输入map与输出map的连接方式如下图左所示，图片来自链接：
Group Convolution顾名思义，则是对输入feature map进行分组，然后每组分别卷积。假设输入feature map的尺寸仍为\(C*H*W\)，输出feature map的数量为\(N\)个，如果设定要分成\(G\)个groups，则每组的输入feature map数量为\(\frac{C}{G}\)，每组的输出feature map数量为\(\frac{N}{G}\)，每个卷积核的尺寸为\(\frac{C}{G} * K * K\)，卷积核的总数仍为\(N\)个，每组的卷积核数量为\(\frac{N}{G}\)，卷积核只与其同组的输入map进行卷积，卷积核的总参数量为\(N * \frac{C}{G} *K*K\)，可见，总参数量减少为原来的 \(\frac{1}{G}\)，其连接方式如上图右所示，group1输出map数为2，有2个卷积核，每个卷积核的channel数为4，与group1的输入map的channel数相同，卷积核只与同组的输入map卷积，而不与其他组的输入map卷积。
Group Convolution的用途
- 减少参数量，分成\(G\)组，则该层的参数量减少为原来的\(\frac{1}{G}\)
- Group Convolution可以看成是structured sparse，每个卷积核的尺寸由\(C*K*K\)变为\(\frac{C}{G}*K*K\)，可以将其余\((C- \frac{C}{G})*K*K\)的参数视为0，有时甚至可以在减少参数量的同时获得更好的效果（相当于正则）。
- 当分组数量等于输入map数量，输出map数量也等于输入map数量，即\(G=N=C\)、\(N\)个卷积核每个尺寸为\(1*K*K\)时，Group Convolution就成了Depthwise Convolution，参见MobileNet和Xception等，参数量进一步缩减，如下图所示
- 更进一步，如果分组数\(G=N=C\)，同时卷积核的尺寸与输入map的尺寸相同，即\(K=H=W\)，则输出map为\(C*1*1\)即长度为\(C\)的向量，此时称之为Global Depthwise Convolution（GDC），见MobileFaceNet，可以看成是全局加权池化，与 Global Average Pooling（GAP） 的不同之处在于，GDC 给每个位置赋予了可学习的权重（对于已对齐的图像这很有效，比如人脸，中心位置和边界位置的权重自然应该不同），而GAP每个位置的权重相同，全局取个平均，如下图所示：
以上。