在前两篇《Windows on Device 项目实践 1 - PWM调光灯制作》和《Windows on Device 项目实践 2 - 感光灯制作》中，我们学习了如何利用Intel Galileo开发板和Windows on Device来设计并完成PWM调光灯和感光灯的制作。在这个项目中，我们会使用火焰传感器和蜂鸣器，完成一个简单的火焰报警器的制作。
1.火焰传感器
火焰传感器外形和LED很像，（即红外接收三极管）是机器人专门用来搜寻火源的传感器，本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接收管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。
红外接收三极管的短引线端为负极，长引线端为正极。按照下图将负极接到5V接口中，然后将正极和10K电阻相连，电阻的另一端接到GND接口中，最后从火焰传感器的正极端所在列接入一根跳线，跳线的另一端接在模拟口中。如图1所示。
图1：火焰传感器的连接
2. 元器件和硬件连接
这次实践项目需要使用的元器件有：
- 火焰传感器：1个
- 蜂鸣器：1个
- 10K电阻：1个
- 面包板实验跳线：若干
1）蜂鸣器的连接
蜂鸣器有两个引脚，标记为“正”极性的引脚接Galileo的数字接口输出，“负”极性的引脚接Galileo的地。在程序控制上，Galileo数字接口输出高低电平就可以控制蜂鸣器的鸣响。
2）火焰传感器的连接
火焰传感器按照上图1所讲述的火焰传感器的接线方法，将火焰传感器接到Galileo的模拟5接口。完成整个实验的连线。
3.实验原理
在有火焰靠近和没有火焰靠近两种情况下，模拟口读到的电压值是有变化的。实际用万用表测量可知，在没有火焰靠近时，模拟口读到的电压值为0.3V左右；当有火焰靠近时，模拟口读到的电压值为1.0V左右，火焰靠近距离越近电压值越大。
所以在程序一开始，我们可以先存储一个没有火焰时模拟口的电压值i。接着不断的循环读取模拟口电压值j、同存储的值做差值k=j-i、差值k与0.6V做比较。差值k如果大于0.6V，则判断有火焰靠近让蜂鸣器发出声音以作报警；如果差值小于0.6V，则蜂鸣器不响。
4.源代码解析
// Main.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
#include "stdafx.h"
#include "arduino.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
return RunArduinoSketch();
}
int flame = 0;//定义火焰接口为模拟0 接口
int Buzzer = 8;//定义蜂鸣器接口为数字8 接口
int val = 0;//定义数字变量
void setup()
{
pinMode(Buzzer, OUTPUT);//定义蜂鸣器为输出接口
pinMode(flame, INPUT);//定义火焰传感器为输入接口
}
void loop()
{
unsigned char i, j;//定义变量
val = analogRead(flame);//读取火焰传感器的模拟值
Log(L"val: %d\r\n", val);//输出模拟值，并将其打印出来
if (val >= 600)//当模拟值大于600 时蜂鸣器鸣响
{
for (i = 0; i<80; i++)//发出一个频率的声音
{
digitalWrite(Buzzer, HIGH);//发声音
delay(1);//延时1ms
digitalWrite(Buzzer, LOW);//不发声音
delay(1);//延时ms
}
for (i = 0; i<100; i++)//发出另一个频率的声音
{
digitalWrite(Buzzer, HIGH);//发声音
delay(2);//延时2ms
digitalWrite(Buzzer, LOW);//不发声音
delay(2);//延时2ms
}
}
else
{
digitalWrite(Buzzer, LOW);
}
}
4. 调试结果
启动Galileo，利用TelNet建立连接，然后点击调试。程序就会通过网口下载到Galileo上。当有火焰靠近火焰传感器时，蜂鸣器发出报警。当火焰熄灭时，蜂鸣器报警停止。
调试的视频链接如下，大家可以看到火焰报警的效果：http://v.youku.com/v_show/id_XODU5MzMwNDc2.html