我们以Test Framework为例子解释Framework的启动方式。
Test Framework的代码在src/examples/test_framework.cpp中的main函数
首先要指定executor的uri
配置ExecutorInfo
配置FrameworkInfo
创建TestScheduler和MesosSchedulerDriver
运行MesosSchedulerDriver
MesosSchedulerDriver是写Framework的SDK似得的东西，使得写一个Framework非常简单，至于和Mesos-Master的通信等细节，都封装在MesosSchedulerDriver里面了。
下一节，我们仔细解析MesosSchedulerDriver