add by zhj: 下面是我对pid，tgid，ppid的个人理解
对于ubuntu14.04操作系统，可以在/usr/src/linux-headers-4.4.0-31/include/linux/sched.h文件中看到进程控制块的结构体，如下
struct task_struct {
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
void *stack;
atomic_t usage;
unsigned int flags; /* per process flags, defined below */
unsigned int ptrace;
#ifdef CONFIG_SMP
struct llist_node wake_entry;
int on_cpu;
unsigned int wakee_flips;
unsigned long wakee_flip_decay_ts;
struct task_struct *last_wakee;
int wake_cpu;
#endif
......
......
pid_t pid;
pid_t tgid;
......
......
}可以看到，里面定义了两个字段，pid和tgid，其中pid就是这个轻量级进程lwp的id，而tgid是轻量级进程组的id，当创建进程时，我们可以为自己指定
进程的tgid字段，貌似可以随便指定，只要存在就行，另外在父进程中，可以为子进程设置进程组id，如果没有指定，它会继承父进程的进程组id。
还有一个概念ppid，我没在这个结构体中找到，但操作系统肯定是会记录的，在Python中，通过os.get_ppid()就可以获取当前进程的父进程。tgid与ppid，
这两者其实没有任何关系，因为tgid是可以自己来指定的，平时基本不用，不用管它。
原文：http://blog.csdn.net/u012398613/article/details/52183708
1、pid,tid,真实pid的使用
进程pid: getpid() // 相当于os.getpid()
线程tid: pthread_self() //进程内唯一，但是在不同进程则不唯一。相当于thread.get_ident()
线程pid: syscall(SYS_gettid) //系统内是唯一的。python中没有现成的方法，需要手动调用动态链接库ctypes.CDLL('libc.so.6').syscall(xx) #include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/syscall.h> struct message
{
int i;
int j;
}; void *hello(struct message *str)
{
printf("child, the tid=%lu, pid=%d\n",pthread_self(),syscall(SYS_gettid));
printf("the arg.i is %d, arg.j is %d\n",str->i,str->j);
printf("child, getpid()=%d\n",getpid());
while();
} int main(int argc, char *argv[])
{
struct message test;
pthread_t thread_id;
test.i=;
test.j=;
pthread_create(&thread_id,NULL,hello,&test);
printf("parent, the tid=%lu, pid=%d\n",pthread_self(),syscall(SYS_gettid));
printf("parent, getpid()=%d\n",getpid());
pthread_join(thread_id,NULL);
return ;
}
getpid()得到的是进程的pid，在内核中，每个线程都有自己的PID，要得到线程的PID,必须用syscall(SYS_gettid);
pthread_self函数获取的是线程ID，线程ID在某进程中是唯一的，在不同的进程中创建的线程可能出现ID值相同的情况。
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h> void *thread_one()
{
printf("thread_one:int %d main process, the tid=%lu,pid=%ld\n",getpid(),pthread_self(),syscall(SYS_gettid));
} void *thread_two()
{
printf("thread two:int %d main process, the tid=%lu,pid=%ld\n",getpid(),pthread_self(),syscall(SYS_gettid));
} int main(int argc, char *argv[])
{
pid_t pid;
pthread_t tid_one,tid_two;
if((pid=fork())==-)
{
perror("fork");
exit(EXIT_FAILURE);
}
else if(pid==)
{
pthread_create(&tid_one,NULL,(void *)thread_one,NULL);
pthread_join(tid_one,NULL);
}
else
{
pthread_create(&tid_two,NULL,(void *)thread_two,NULL);
pthread_join(tid_two,NULL);
}
wait(NULL);
return ;
}
2、pid与tid的用途
Linux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id，类型pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。你可能知道，Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程与主进程（启动线程的进程）共享一些资源而已，比如代码段，数据段等。
有时候我们可能需要知道线程的真实pid。比如进程P1要向另外一个进程P2中的某个线程发送信号时，既不能使用P2的pid，更不能使用线程的pthread id，而只能使用该线程的真实pid，称为tid。
有一个函数gettid()可以得到tid，但glibc并没有实现该函数，只能通过Linux的系统调用syscall来获取。使用syscall得到tid只需一行代码，但为了加深各位看官的印象，简单提供下面场景。
有一簇进程，其中一个进程中另外启了一个线程。各进程共享一个数据结构，由shared_ptr指明，其中保存有线程的tid。在各个进程的执行过程中，需要判断线程是否存在，若不存在则（重新）创建。
首先，在线程函数的开始，需要将自己的tid保存至共享内存，
点击(此处)折叠或打开
- #include <sys/syscall.h>
- #include <sys/types.h>
- void*
- thread_func(void *args)
- {
- //~ lock shared memory
- shared_ptr->tid = syscall(SYS_gettid); //~ gettid()
- //~ unlock shared memory
- //~ other stuff
- }
在各进程中判断进程是否存在，
点击(此处)折叠或打开
- //~ lock shared memory
- pthread_t id;
- if (shared_ptr->tid == 0) { //~ tid is initialized to 0
- pthread_create(&id, NULL, thread_func, NULL);
- } else if (shared_ptr->tid > 0) {
- int ret = kill(shared_ptr->tid, 0); //~ send signal 0 to thread
- if (ret != 0) { //~ thread already died
- pthread_create(&id, NULL, thread_func, NULL);
- }
- }
- //~ unlock shared memory
3、linux 系统中查看pid，tid的方法
线程进程都会有自己的ID，从操作系统来讲，这个ID就叫做PID