参考文章
深入探索3D拾取技术
OpenGL 3D拾取
射线和三角形的相交检测（ray triangle intersection test）
3D拾取的方法有两种
1、基于几何计算的射线-三角形相交法
2、使用OpenGL本身的拾取机制
这里主要使用第二种，理解起来相对简单一点。
借用大佬的通俗易懂的说法，这种方法的本质就是：
把每个三角形的id作为材质渲染到屏幕上，很容易就能找到鼠标对应的颜色值。这样多少三角形都能正确得到。 完全不用进行数学计算。
优点在于减少了大量不必要的计算开销——只对所有最终接受的模型进行判断。并且实际判断逻辑相对简单。
但缺点是需要一块额外的渲染表面用于渲染ID+深度数据，对于某些受限比较严格的设备可能有内存压力。
具体操作：待实现...