opengl中拾取操作的实现

opengl采用一种比较复杂的方式来实现拾取操作，即选择模式。选择模式是一种绘制模式，它的基本思想是在一次拾取操作时，系统会根据拾取操作的参数（如鼠标位置）生成一个特定视景体，然后又系统重新绘制场景中的所有图元，但这些图元并不会绘制到颜色缓存中，系统跟踪有哪些图元绘制到了这个特定的视景体中，并将这些对象的标识符保存到拾取缓冲区数组中。

步骤：

1、设置拾取缓冲区：void glSelectBuffer(GLsizei n,GLunint *buff);

2、进入选择模式：指定选择模式采用函数：GLint glRenderMode（GLenum mode）；

3、名字堆栈操作：

初始化名字堆栈：void glInitNames();

压栈：void glPushNmae（GLuint name）；

弹栈：void glLoadName（GLuint name）；

出栈：void glPopNmae（）；

4、设置合适的变换过程：矩形拾取窗口来实现拾取：gluPickMatrix（xPick，yPick，widthPick，heightPick，*vp）；

5、位每个图元分配名字并绘制

6、切换回渲染模式

7、分析选择缓冲区中的数据

程序如下：

#include"gl/glut.h"

#include"stdio.h"

#include"iostream"

using namespace std;

const GLint pickSize=;//拾取缓冲区的大小

int winWidth=,winHeight=;

void Initial(void)

{

    glClearColor(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f);

}

//按照指定的模式绘制矩形对象

void DrawRect(GLenum mode)

{

    if(mode==GL_SELECT)glPushName();//将名字1压入堆栈

    glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);

    glRectf(60.0f,50.0f,150.0f,150.0f);//绘制红色矩形

    if(mode==GL_SELECT)glPushName();//将名字2压入堆栈

    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);

    glRectf(230.0f,50.0f,330.0f,150.0f);//绘制绿色矩形

    if(mode==GL_SELECT)glPushName();//将名字3压入堆栈

    glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);

    glRectf(140.0f,140.0f,240.0f,240.0f);//绘制蓝色矩形

}

void ProcessPicks(GLint nPicks,GLuint pickBuffer[])

{

    GLint i;

    GLuint name,*ptr;

    printf("选中的数目为%d个\n",nPicks);

    ptr=pickBuffer;

    for(i=;i<nPicks;i++)

    {

        name=*ptr;//选中图元在堆栈中的位置

        ptr+=;//跳过名字和深度信息

        ptr+=name-;//根据位置信息获得选中的图元名字

        if(*ptr==)printf("你选择了红色图元\n");

        if(*ptr==)printf("你选择了绿色图元\n");

        if(*ptr==)printf("你选择了蓝色图元\n");

        ptr++;

    }

    printf("\n\n");

}

void ChangeSize(int w,int h)

{

    winWidth=w;

    winHeight=h;

    glViewport(,,w,h);//指定视区，即指定窗口中用于图形显示的区域

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluOrtho2D(0.0,winWidth,0.0,winHeight);

}

void Display(void)

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    DrawRect(GL_RENDER);//用渲染模式绘制图形

    glFlush();

}

void MousePlot(GLint button,GLint action,GLint xMouse,GLint yMouse)

{

    GLuint pickBuffer[pickSize];

    GLint nPicks,vp[];

    if(button==GLUT_LEFT_BUTTON&&action==GLUT_DOWN)

    {

        glSelectBuffer(pickSize,pickBuffer);//设置选择缓冲区

        glRenderMode(GL_SELECT);//激活选择模式

        glInitNames();//初始化名字堆栈

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);

        glPushMatrix();//将当前的投影矩阵复制一个并压入堆栈

        glLoadIdentity();

        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,vp);//获得当前窗口显示区域的参数

        //定义一个10*10的选择区域

        gluPickMatrix(GLdouble(xMouse),GLdouble(vp[]-yMouse),10.0,10.0,vp);

        gluOrtho2D(0.0,winWidth,0.0,winHeight);

        DrawRect(GL_SELECT);//用选择模式绘制图形

        //恢复投影变换

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);

        glPopMatrix();//将投影矩阵堆栈中的栈顶元素删除

        glFlush();

        //获得选择集并输出

        nPicks=glRenderMode(GL_RENDER);

        ProcessPicks(nPicks,pickBuffer);//输出选择结果

        glutPostRedisplay();

    }

}

int main(int argc,char *argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);

    glutInitWindowSize(,);

    glutInitWindowPosition(,);

    glutCreateWindow("拾取操作");

    glutDisplayFunc(Display);

    glutReshapeFunc(ChangeSize);

    glutMouseFunc(MousePlot);

    Initial();

    glutMainLoop();

    return ;

}