UART基本介绍：
通用异步收发器UART他的功能非常强大
我们只使用UART的全双工异步通信功能，使用中断接收数据。
UART_RX：串行数据输入。
UART_TX：串行数据输出。
硬件支持：
连接串口（RS232）实现在超级终端里输入输出
软件支持：
超级终端，teraterm-4.75
1、配置UART，我们使用UART2
（1）设置波特率为115200，设置数据字段长为8字，使用1个停止位，无基偶校验，UART Clock disabled，打开发送和接收使能
以上基本设置使用一个函数进行封装设置：
函数内部实现：
设置数据字段长为8字：UART2->CR1 |= 0x00；
使用1个停止位： UART2->CR3 |= 0x00；
使用基数位校验：UART2->CR1 |= 0x00；
UART Clock disabled、打开发送和接收使能等等
（2）打开接收中断，当接收发生或者溢出发生时候，产生接收中断
（3）UART使能
UART2->CR1 &= (uint8_t)(~0x02)；
（4）全局中断使能
enableInterrupts()；
总体UART配置函数实现如下代码所示：
static void UART2_Config(void)
{
/* EVAL COM (UART) configuration -----------------------------------------*/
/* USART configured as follow:
- BaudRate = 115200 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- Odd parity
- Receive and transmit enabled
- UART Clock disabled
*/
UART2_Init((uint32_t), UART2_WORDLENGTH_8D,UART2_STOPBITS_1, UART2_PARITY_NO,
UART2_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART2_MODE_TXRX_ENABLE); /* Enable the UART Receive interrupt: this interrupt is generated when the UART
receive data register is not empty */
UART2_ITConfig(UART2_IT_RXNE_OR, ENABLE); /* Enable the UART Transmit complete interrupt: this interrupt is generated
when the UART transmit Shift Register is empty */
UART2_ITConfig(UART2_IT_TXE, ENABLE); /* Enable UART */
UART2_Cmd(ENABLE); /* Enable general interrupts */
enableInterrupts();
}
UART2_Config
2、UART输出功能
如果直接使用C语言的printf函数，只会在编译器的Terminal-I/O中输出，不会在我们想要的超级终端里面输出，所以需要对输出函数做重定向；
实现每次想要输出的时候，将信息打印到超级终端中，故重定向putchar (int c)函数，在函数内使用UART的传送数据功能就可以了，即将要输出的信息写入UART的数据寄存器
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int putchar (int c)
...
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the UART.
* @param c Character to send
* @retval char Character sent
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Write a character to the UART2 */
UART2_SendData8(c);
/* Loop until the end of transmission */
while (UART2_GetFlagStatus(UART2_FLAG_TXE) == RESET); return (c);
}
3、UART输入功能
输入功能实际上是字符串处理过程的实现，在超级终端中输入内容实际上是在UART的数据寄存器里写内容，所我们只需要去数据寄存器里面读取并处理字符串即可；
- 处理函数功能
首先我们得定义一个支持终端回显的函数uart_GetStr，其中功能包括：
（1）当有我们在终端里敲键盘的时候会立马有正确的内容显示；
（2）当按下特殊按键的时候会有正确的反应；比如backspace会删除一个字符；return会表示输入完毕进入发送；
（3）对于其他特殊案件处理不了应当屏蔽；比如不想实现delete功能，删除刚刚读入的delete字符，并不会回显；
- 函数实现：
uart_GetStr传入的第一个参数是指向接收数据数组的指针，第二个参数表示是否允许回显；
几个有用变量：
__IO uint8_t ReciveBuff = 0; //save the current char
uint8_t RxBuffer[32] = {0}; //save the input string
__IO uint8_t RxCounter = 0; //the length of valid string
所以，RxBuffer就是uart_GetStr函数的第一个参数，在uart_GetStr函数内部会对每一个字符进行处理，正确的字符才放入RxBuffer中；
//====================================================================================
//Function Name | dbg_GetStr
//Description | Get string via UART port.
//Input | *p_recv_buff : pointer to receive data buffer
// | b_echo_on : echo back on or off
//Output | detect terminal(0x0d character) :TRUE or FALSE
//Remark |
//====================================================================================
uint8_t uart_GetStr(uint8_t *p_recv_buff, bool b_echo_on)
{
uint8_t b_end = ;
int i;
static uint8_t len = ;
static uint8_t pos = ;
static uint8_t esc_seq = ;
uint8_t c; // Get a character.
if((c = ReciveBuff) == ){
return ;
}
// echo back
if(b_echo_on){
printf("%c",c); //show the input
} //Check
switch(esc_seq){
// Normal
case :
// Return(Terminate)
if(c == 0x0d){
p_recv_buff[len] = ;
len = pos = ; // clear
if(b_echo_on){
printf("\n");
}
b_end = ;
}
// Back Space
else if(c == 0x08){
if(len){
if(b_echo_on){
printf(" ");
printf("%c",0x08); // BS
}
len--; // update length info.
pos--; // update pos info
}
}
// ESC
else if(c == 0x1b){
esc_seq = ;
}
// DEL
else if(c == 0x7f){
if(len){
DeleteChar(pos, len, &p_recv_buff[]);
len --; // update length info
if(b_echo_on){
printf("%s",&p_recv_buff[pos]);
printf(" ");
printf("%c",0x08); // BS
// move cursor to character end.
for(i = ; i < len - pos; i++){
printf("%c",0x1b); // ESC
printf("%c",'[');
printf("%c",'D');
}
}
}
}
// Other
else{
p_recv_buff[pos] = c;
len++; // update length info
pos++; // update pos info
}
break;
// ESC SEQ -> 1st
case :
if(c == '['){
esc_seq = ; // Next seq.
}
else{
esc_seq = ; // not support(to normal)
}
break;
//ESC SEQ -> 2nd
case :
if(c=='D'){
if(pos){
pos--; // "<-" key
}
}
else if(c=='C'){
if(pos < len){
pos++; // "->" key
}
}
esc_seq = ; // To normal
break;
} return (b_end);
}
uart_GetStr
uart_GetStr函数值为0或者为1，只有在终端中输入回车时才会返回1，其他情况均返回0；
有了这一特点，我们在使用这个函数的时候，只需要获取返回值，当返回0时，把处理过后的、用户正确输入的字符串打印出来看；
- 运行流程
（1）当终端中有输入的时候，即数据寄存器不为空，从而触发接收中断；
（2）在接收中断中，我们每次从数据寄存器UART2->DR中读取一个字节，赋值到ReciveBuff；
（3）然后调用uart_GetStr函数，对当前输入字符进行处理；（即每一个输入调用一次处理函数）
（4）将uart_GetStr函数的返回值赋值给RT；
INTERRUPT_HANDLER(UART2_RX_IRQHandler, )
{ /* Read one byte from the receive data register and send it back */ ReciveBuff = (UART2_ReceiveData8() & 0x7F); //get input char RT = uart_GetStr(RxBuffer, TRUE); //operate the char }
interrupt
（5）在主函数里死等，直到RT的值变为1（表示有return发生，即一次输入完毕）；
（6）当RT=1时，主函数输出正确的输入字符串RxBuffer（这里可以实现更强大的功能，此处只是简单实现验证功能，可以对正确字符串做判断后实现更强大的功能）
void main(void)
{
/* Clock configuration -----------------------------------------*/
CLK_Config(); /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
TIM4_Config(); /* UART2 configuration -----------------------------------------*/
UART2_Config(); while(){
printf("\n\rplease input something: \n\r"); while(){ //wait until input something if(RT) // return occurred
{
RT = ; //clear flag printf("your put is:");
printf("%s\n\r",RxBuffer); //verify the input /*-- operate the string --*/
/*------------------------*/ //memset(RxBuffer,0,32); //clear the buffer
break; //operation finished
} } /*-- or operate the string here --*/
if(strcmp(RxBuffer, "Hello") == )
{ //case sensitive
printf("\n\rHello World !!\n\r");
}
/*--------------------------------*/ } }
main
- 说明：
这里的打印和上面的回显虽然都是输出到终端，但是不同的是，回显是为了让用户知道自己是在实时输入内容的，而打印是把用户本次输入的字符串处理之后再一并返回给终端，方便用户检查自己输入的内容；
如用户输入：ABCED'backspace''backspace'DE
在终端中实时回显的就是字符串：ABCED'backspace''backspace'DE
而打印的字符串是处理过后的字符串，为：ABCDE
把uart_GetStr的第二个参数分别设置为TRUE和FALSE后观察终端输入操作的不同，这样就能明白他们的不同了。