百度地图的坐标转换，由于百度地图在GCJ02协议的基础上又做了一次处理，变为 BD09协议的坐标，以下是坐标的转化方式，可以方便和其他平台转化
private const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
/// <summary>
/// 中国正常坐标系GCJ02协议的坐标，转到 百度地图对应的 BD09 协议坐标
/// </summary>
/// <param name="lat">维度</param>
/// <param name="lng">经度</param>
public static void Convert_GCJ02_To_BD09(ref double lat,ref double lng)
{
double x = lng, y = lat;
double z =Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
lng = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
lat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
}
/// <summary>
/// 百度地图对应的 BD09 协议坐标，转到 中国正常坐标系GCJ02协议的坐标
/// </summary>
/// <param name="lat">维度</param>
/// <param name="lng">经度</param>
public static void Convert_BD09_To_GCJ02(ref double lat, ref double lng)
{
double x = lng - 0.0065, y = lat - 0.006;
double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
lng = z * Math.Cos(theta);
lat = z * Math.Sin(theta);
}