一、理解
1.1 技术理解
ONVIF = 服务端 + 客户端 =（Web Services + RTSP）+ 客户端 = （（WSDL + SOAP） + RTSP） + 客户端
WSDL是服务端用来向客户端描述自己实现哪些请求、发送请求时需要带上哪些参数xml组织格式；SOAP是客户端向服务端发送请求时的参数的xml组织格式
Web Services实现摄像头控制（比如一些参数配置、摄象头的上下左右（PTZ）控制）；RTSP实现报像头视频传输
Web Services具摄像头控制具体到技术交互实现上，其实和http差不多，客户端以类似http post的格式向服务端发送请求，然后服务端响应客户端请求。
比如GetStatus请求长这样（POST的data部份就是soap格式）：
POST /onvif/device_service HTTP/1.1
Host: 192.168.220.128
Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8
Content-Length: 333 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema">
<s:Body>
<tptz:GetStatus>
<tptz:ProfileToken>prof0</tptz:ProfileToken>
</tptz:GetStatus>
</s:Body>
</s:Envelope>
参考：https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72453403
1.2 位置说明
这里直接盗用一张图，原文链接：https://wenku.baidu.com/view/a2ba36327fd5360cba1adb5a.html
二、检测工具
2.1 ONVIF Device Test Tool
ONVIF Device Test Tool是官方发布的onvif检测工具，该工具只提供给ONVIF会员使用，官网不提供下载
下载链接：http://www.happytimesoft.com/download.html（20190219更新：当前似乎该页面也已不提供下载）
2.1.1 基本使用方法
这里只讲检测报像头支持哪些请求，更具体的可参考：https://wenku.baidu.com/view/510b1105a58da0116d174906.html
打开onvif device test tool之后：
第一步，下接选择要用以收发探测数据包的网卡
第二步，点击“Discover Devices”按钮检测局域网中的摄像头（本质是向发239.255.255.250:3702发送组播数据包，要求所有收到数据包的摄像头向本机3702端口进行回应）
第三步，检测完成后左下方就会呈现摄像头列表，双击要检测的摄像头，其信息就会自动填到右上方的相应内容框中
第四步，点击“Probe”探测选中主机是否真的支持onvif协议，如果没有弹框报错那就是支持的
第五步，在username和password域中填入web管理员的用户名密码，然后点击右方的“check”检测用户名密码是否有误。如果没有错误右下方的几个框将会呈现摄像头的一些信息。该处用户名密码是要输入的，因为其他选项卡的请求（如果要用到）会自动从该处读取用户名密码发往服务端进行操作鉴权。
切换到Debug选项卡
第一步，将上面Discovery选项卡中，Device Service Address框的值复制到Debug选项卡的“Service Address”框中
第二步，在左下方“Templates”中双出选择要进行检测的请求
第三步，在左上方“Authentication”中选择权限验证方式（None为不发送用户名密码，WS-Username token是onvif标准的用户名密码验证方式，Digest是RTSP中的Digest形式，用户名密码就是从Discovery那里读过来的）
第四步，点击“Send Request”发送数据包，如果没有问题在“Response”框中就会呈现返回结果
（以上操作基于我使用该工具的目的是：确认摄像头支持onvif、获取onvif请求报文以构造畸形报文测试摄像头对报文处理是否有问题。）
2.2 ONVIF Device Manager
ONVIF Device Manager是一个第三方的onvif协议测试工具，具有以下功能
下载链接：https://sourceforge.net/projects/onvifdm/?source=navbar
2.2.1 基本使用方法
onvif device manager的感觉可以认为是onvif device test tool的简化版，简化的意思一是功能少了一些，二是功能少了同时操作起来更简单明了。更具体使用可参考：https://wenku.baidu.com/view/3cb0bf1a3c1ec5da51e27002.html
第一步，打开onvif device manager，左侧是当前检测到的支持onvif的设备，可点击“Refresh”按钮刷新列表。实际使用发现不管怎么刷新该工具总是很难发现全部设备，此时可使用“Add”按钮手动添加。
第二步，双击自己要检测的设备，如果该设备真支持onvif那么在中部就会呈现支持的onvif操作。当前图中告警是因为用户名密码错误。
第三步，如果设备要求用户名密码那就在左上方的name和password框中分别输入摄像头web端的用户名密码，然后点击“Log in”。注意这里不管输什么都会“登录成功”，但真正发包时只有正确的用户名密码才能完成请求，所以一定要输入正确的web端用户名密码。
输入正确用户名密码后如下图，中部那些链接就是onvif device manager支持的操作，自己随便点即可。